[實用新型]一種電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構

有效

• 申請號: 201922306671.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211728229U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 申艦;鐘海波;李興盼
• 申請（專利權）人: 江蘇陽銘互聯智能系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

本實用新型涉及一種電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構，包括相對設置的導通針夾取機構和導通針組裝臺；導通針組裝臺上設有放置定子的放置腔；導通針組裝臺的上方設有導通針裝配機構；導通針組裝臺設置在導通針基板上，在導通針基板上位于導通針組裝臺的一側設有錯位機構；錯位機構通過導通針傳輸通道與導通針振動盤相連通，錯位機構用于將導通針傳輸通道傳輸過來的導通針錯位后傳輸至導通針夾取機構，導通針夾取機構用于將導通針傳輸至導通針組裝臺的定子中，本實用新型電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構，采用自動化的方式實現導通針的自動上料以及自動組裝到定子中去，提高生產效率，降低人工成本。

技術領域

本實用新型屬于電機定子裝配領域，尤其涉及一種電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構。

背景技術

隨著社會經濟的發展和生活水平的提高，越來越多種類的家電、汽車、自動化設備等走入我們的生活。而這一切幾乎都離不開電機的作用，電機主要是將電能轉化為動能。

目前，企業電機的定子生產線大多為人工流水線生產，需要人工依次進行定子自動上料以及各部件的組件，這樣的生產模式在長時間的使用后發現，人力成本較高，生產效率低下，產品良率也較低，無法滿足實際的加工需求，給企業造成了發展的不利因素。

所以設計了一種能自動對定子進行裝配的設備，但是在這種設備中還缺少能夠實現對定子的導通針進行自動上料裝配的一種機構，導致生產效率無法進一步的提升。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種生產效率高，能夠自動完成對定子上導通針的上料和裝配的電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構，包括：相對設置的導通針夾取機構和導通針組裝臺；所述導通針組裝臺上設有放置定子的放置腔；所述導通針組裝臺的上方設有導通針裝配機構；所述導通針組裝臺設置在導通針基板上，在導通針基板上位于導通針組裝臺的一側設有錯位機構；所述錯位機構通過導通針傳輸通道與導通針振動盤相連通，所述錯位機構用于將導通針傳輸通道傳輸過來的導通針錯位后傳輸至導通針夾取機構，導通針夾取機構用于將導通針傳輸至導通針組裝臺的定子中。

進一步的，所述導通針夾取機構包括通過第一氣缸可在滑軌上進行上下移動的第一支架，在所述第一支架上設有通過第二氣缸可前后移動的第二支架，所述第二支架上設有通過第三氣缸可上下升降的導通針夾取夾爪，所述導通針夾取夾爪經由第四氣缸控制。

進一步的，所述錯位機構包括錯位滑軌，在所述錯位滑軌上設有可移動的錯位板；所述錯位板的前端設有適配導通針的定位槽；所述錯位板的上方設有固定在導通針基板上的導向塊；所述導向塊上設有與導通針相適配的導向孔；所述導向孔的頂部與導通針傳輸通道相通；所述導向孔的底部設有與其相通的導向槽，且導向槽貫穿導向塊底部。

進一步的，所述錯位機構上還設有用于檢測導通針的檢測機構；所述檢測機構由兩個相對設置的紅外檢測器構成。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型方案的電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構，采用自動化的方式實現導通針的自動上料以及自動組裝到定子中去，提高生產效率，降低人工成本，提升了企業的競爭力。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為導通針自動上料組裝工位的結構示意圖；

附圖2為略去導通針傳輸通道和導通針振動盤后附圖3的結構示意圖；

附圖3為附圖2中的局部放大圖；

附圖4為附圖2中的局部放大圖；