[實用新型]一種電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構

有效

• 申請號: 201922306671.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211728229U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 申艦;鐘海波;李興盼
• 申請（專利權）人: 江蘇陽銘互聯智能系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構，其特征在于,包括：相對設置的導通針夾取機構和導通針組裝臺；所述導通針組裝臺上設有放置定子的放置腔；所述導通針組裝臺的上方設有導通針裝配機構；所述導通針組裝臺設置在導通針基板上，在導通針基板上位于導通針組裝臺的一側設有錯位機構；所述錯位機構通過導通針傳輸通道與導通針振動盤相連通，所述錯位機構用于將導通針傳輸通道傳輸過來的導通針錯位后傳輸至導通針夾取機構，導通針夾取機構用于將導通針傳輸至導通針組裝臺的定子中。

2.根據權利要求1所述的電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構,其特征在于：所述導通針夾取機構包括通過第一氣缸可在滑軌上進行上下移動的第一支架，在所述第一支架上設有通過第二氣缸可前后移動的第二支架，所述第二支架上設有通過第三氣缸可上下升降的導通針夾取夾爪，所述導通針夾取夾爪經由第四氣缸控制。

3.根據權利要求1所述的電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構,其特征在于：所述錯位機構包括錯位滑軌，在所述錯位滑軌上設有可移動的錯位板；所述錯位板的前端設有適配導通針的定位槽；所述錯位板的上方設有固定在導通針基板上的導向塊；所述導向塊上設有與導通針相適配的導向孔；所述導向孔的頂部與導通針傳輸通道相通；所述導向孔的底部設有與其相通的導向槽，且導向槽貫穿導向塊底部。

4.根據權利要求1或3所述的電機定子自動裝配設備的導通針自動上料組裝機構,其特征在于：所述錯位機構上還設有用于檢測導通針的檢測機構；所述檢測機構由兩個相對設置的紅外檢測器構成。