[實用新型]一種車庫用同步提升裝置

有效

• 申請號: 201922306408.2
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211524257U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張建棟;李敏;馬繼盛;榮學青
• 申請（專利權）人: 青島茂源停車設備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實用新型涉及一種車庫用同步提升裝置，包括支撐機構和兩個提升機構，所述提升機構通過支撐機構支撐，所述提升機構包括軸線水平設置的提升軸，所述提升軸通過電機驅動以實現轉動，所述電機的輸出軸處設有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器與輸出軸同軸設置；兩個提升軸的軸線相互平行，所述提升軸的外側面分別固定套設有第一鏈輪，兩個提升軸之間設有同步機構，所述同步機構包括固定設置在支撐機構上的安裝架，所述安裝架中轉動安裝有兩個傳動比為1的齒輪，兩個齒輪相互嚙合，每個齒輪的端面固定連接有一個第二鏈輪，所述第二鏈輪與相連接的齒輪同軸設置，兩個第二鏈輪之間具有設定間隙，兩個第一鏈輪分別與相鄰的第二鏈輪通過鏈條連接。

技術領域

本實用新型屬于車庫提升設備技術領域，具體涉及一種車庫用同步提升裝置。

背景技術

目前市面上車庫一套提升裝置存在兩個提升電機的情況，即為了實現停車平臺的升降，需要在停車平臺兩側的上方分別設置一個提升軸，每個提升軸需要一個電機驅動。在這種結構形式下，需要實現兩個提升裝置的同步提升才能保證停車平臺的平面保持水平狀態。

發明人了解到，保持兩個提升裝置同步提升的方式主要有兩種：

(1)兩個提升裝置分別裝有旋轉編碼器，通過PLC程序來實現電機的動作同步，但此時兩個旋轉編碼器及電機會存在運行誤差以及計算誤差，無機械結構難以100％保證兩個提升電機的同步性；

(2)為保證同步的精準度，兩個提升電機兩側各增加一套機械同步裝置，此時純粹靠機械運動來保證同步，安裝難度加大且容易造成過定位。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種車庫用同步提升裝置，能夠解決單獨采用兩套機械同步裝置造成的結構復雜、安裝難度大、易過定位的問題；以及采用旋轉編碼器及PLC程序時容易出現計算誤差和運行誤差，難以保證同步性的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：一種車庫用同步提升裝置，包括支撐機構和兩個提升機構，所述提升機構通過支撐機構支撐，所述提升機構包括軸線水平設置的提升軸，所述提升軸通過電機驅動以實現轉動，所述電機的輸出軸處設有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器與輸出軸同軸設置。

兩個提升軸的軸線相互平行，所述提升軸的外側面分別固定套設有第一鏈輪，兩個提升軸之間設有同步機構，所述同步機構包括固定設置在支撐機構上的安裝架，所述安裝架中轉動安裝有兩個傳動比為1的齒輪，兩個齒輪相互嚙合，每個齒輪的端面固定連接有一個第二鏈輪，所述第二鏈輪與相連接的齒輪同軸設置，兩個第二鏈輪之間具有設定間隙，兩個第一鏈輪分別與相鄰的第二鏈輪通過鏈條連接。

所述旋轉編碼器與控制裝置信號連接，所述控制裝置能夠控制電機的旋轉。

進一步，所述提升軸通過軸承座轉動安裝在支撐機構兩側。

進一步，所述支撐機構包括框架，所述框架由框架桿拼接形成，所述框架為方形結構，所述框架的兩側分別轉動安裝有一個所述提升軸。

進一步，兩個提升軸的中心軸線處于同一水平面上，兩個提升軸垂直自身中心軸線方向的的水平方向投影重合。

進一步，通過鏈條相互連接的第一鏈輪與第二鏈輪之間設有漲緊機構，所述漲緊機構包括第三鏈輪，所述第三鏈輪轉動安裝在支撐結構上。

本實用新型的有益效果：

采用一套同步機構，利用同步機構實現兩個提升軸之間轉動的絕對同步性。為了在不影響同步性的情況下來減少同步機構的安裝難度，在兩個提升軸上分別設置旋轉編碼器，并利用控制器控制電機的轉速；同步機構在同步過程中起到校正的作用，因此不再需要兩組同步機構。

采用軸承座安裝提升軸，能夠實現提升軸與支撐機構限位的同時，保證提升軸可以沿自身軸線自由旋轉。