[實用新型]一種四工位涂覆機氣缸爪盤

有效

• 申請號: 201922305827.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211563560U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 韋用物
• 申請（專利權）人: 無錫市霖蕾環保科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05B13/02
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 周倩

本實用新型公開了一種四工位涂覆機氣缸爪盤，涉及涂覆機領域，包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板的四個尖端下端均通過緊固件安裝有三爪氣缸，且所述三爪氣缸的驅動端均設置有機械爪指架，所述機械爪指架的數量為三組，且三組所述機械爪指架呈中心對稱，所述機械爪指架的末端設置有機械爪手指。有益效果：通過調整手指在支架的安裝孔位來抓取各種不同規格的蜂窩陶瓷載體，并且四個抓取部分可以同時抓放四個載體，連接機器人后通過程序設定可以運行到預設位置抓取載體再放下，相比人工上下料速度更快，穩定性更好；對比之前的單個載體依次搬運速度更快，省去再抓取的過程，效率更高，時間更短。

技術領域

本實用新型涉及涂覆機領域，特別涉及一種四工位涂覆機氣缸爪盤。

背景技術

目前，蜂窩陶瓷載體的形狀大多為圓柱狀，在圓端面有致密的貫通圓柱兩端面的微孔，結構如蜂窩煤。在蜂窩陶瓷載體的微孔內需涂覆催化劑漿料，蜂窩陶瓷載體催化劑漿料涂覆現在主要采用吸吹漿涂覆、浸泡涂覆和涌漿涂覆的方式。

吸吹漿涂覆的流程：將蜂窩陶瓷載體下端面豎直浸入漿料里，在上端用夾具固定密封用負壓抽吸漿料，抽完后翻轉蜂窩陶瓷上下端面，自上而下用正壓吹掃，將蜂窩陶瓷載體上端的漿料均勻的吹入載體內表面。浸泡涂覆就是把蜂窩陶瓷載體浸入到漿料里面讓漿料自然流入微孔進行涂覆。涌漿涂覆就是把載體豎直放進夾具，然后夾具把載體下端密封，用泵在載體下端注入漿料直至漿料從載體上部溢出。涂覆后用空氣到吹掃載體，把載體微孔吹通。

傳統的四工位吸吹漿涂覆機中，采用人工進行上下料，穩定性差，且上下料速度緩慢，單次上下料時間長，效率低。

針對相關技術中的問題，我們提出一種四工位涂覆機氣缸爪盤。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種四工位涂覆機氣缸爪盤，進而解決上述背景技術中的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種四工位涂覆機氣缸爪盤，包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板的四個尖端下端均通過緊固件安裝有三爪氣缸，且所述三爪氣缸的驅動端均設置有機械爪指架，所述機械爪指架的數量為三組，且三組所述機械爪指架呈中心對稱，所述機械爪指架的末端設置有機械爪手指。

進一步地，所述三爪氣缸的驅動端通過驅動連接架連接機械爪指架，所述三爪氣缸的上端設置有與機械爪指架相匹配的滑槽。

進一步地，所述氣缸安裝板呈上下左右對稱，且所述氣缸安裝板的四邊邊緣均為向內凹的曲面。

進一步地，所述氣缸安裝板的四個邊緣匯聚處形成圓角板，所述氣缸安裝板的中心位置處設置有與上下料機器人連接的機器人連接孔。

進一步地，所述機械爪手指呈圓柱狀，且所述機械爪手指的外表面套有硅膠墊圈。

進一步地，所述機械爪指架上設置有若干組穿孔，且所述機械爪手指通過緊固件穿過穿孔固定在機械爪指架上。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種四工位涂覆機氣缸爪盤，具備以下有益效果：

1、該氣缸爪盤通過調整手指在指架的穿孔來抓取各種不同規格的蜂窩陶瓷載體，并且四個抓取部分可以同時抓放四個載體，連接機器人后通過程序設定可以運行到預設位置抓取載體再放下，相比人工上下料速度更快，穩定性更好。

2、該氣缸爪盤的安裝板裝在機器人手臂上即可自動抓放載體，四個抓取部分可以在四工位涂覆機上進行上下料也可以兩個一組在雙工位的涂覆機上進行上下料，載體抓下后可以旋轉90°再次上料，對比之前的單個載體依次搬運速度更快，省去再抓取的過程，效率更高，時間更短。