[實用新型]一種四工位涂覆機氣缸爪盤

有效

• 申請號: 201922305827.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211563560U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 韋用物
• 申請（專利權）人: 無錫市霖蕾環保科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05B13/02
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 周倩

1.一種四工位涂覆機氣缸爪盤，包括氣缸安裝板(1)，其特征在于：所述氣缸安裝板(1)的四個尖端下端均通過緊固件安裝有三爪氣缸(2)，且所述三爪氣缸(2)的驅動端均設置有機械爪指架(3)，所述機械爪指架(3)的數量為三組，且三組所述機械爪指架(3)呈中心對稱，所述機械爪指架(3)的末端設置有機械爪手指(4)。

2.根據權利要求1所述的一種四工位涂覆機氣缸爪盤，其特征在于，所述三爪氣缸(2)的驅動端通過驅動連接架(9)連接機械爪指架(3)，所述三爪氣缸(2)的上端設置有與機械爪指架(3)相匹配的滑槽(8)。

3.根據權利要求1所述的一種四工位涂覆機氣缸爪盤，其特征在于，所述氣缸安裝板(1)呈上下左右對稱，且所述氣缸安裝板(1)的四邊邊緣均為向內凹的曲面。

4.根據權利要求1所述的一種四工位涂覆機氣缸爪盤，其特征在于，所述氣缸安裝板(1)的四個邊緣匯聚處形成圓角板(7)，所述氣缸安裝板(1)的中心位置處設置有與上下料機器人連接的機器人連接孔(10)。

5.根據權利要求1所述的一種四工位涂覆機氣缸爪盤，其特征在于，所述機械爪手指(4)呈圓柱狀，且所述機械爪手指(4)的外表面套有硅膠墊圈(6)。

6.根據權利要求1所述的一種四工位涂覆機氣缸爪盤，其特征在于，所述機械爪指架(3)上設置有若干組穿孔，且所述機械爪手指(4)通過緊固件穿過穿孔固定在機械爪指架(3)上。