[實用新型]核電站用自適應管道爬行機構及管道爬行設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922301470.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211694001U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 宋輝;劉蕾;王文奎
• 申請（專利權）人: 廣東核電合營有限公司;嶺澳核電有限公司;嶺東核電有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/40;F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張培柳

本實用新型涉及核電站管道修復技術領域，提供了一種核電站用自適應管道爬行機構及管道爬行設備；核電站用自適應管道爬行機構包括：機體；檢測器；爬行組件包括與機體平行間隔設置的驅動板、兩端分別鉸接機體和驅動板的第一連桿、兩端分別鉸接機體和驅動板的第二連桿、設置在驅動板上的驅動器、連接驅動器的主動輪、以及兩端分別鉸接機體和驅動板的伸縮器。當遇到管道內(nèi)有異物、焊縫或者管道直徑變小時，核電站用自適應管道爬行機構的寬度變小；當遇到管道直徑變大處時，核電站用自適應管道爬行機構的寬度變大，保證主動輪依然能夠頂緊在管道內(nèi)壁上，確保核電站用自適應管道爬行機構在管道正常爬行。

技術領域

本實用新型涉及核電站管道修復技術領域，特別是涉及一種核電站用自適應管道爬行機構及管道爬行設備。

背景技術

各種管道存在彎角、變徑、或者布置方式水平或者豎直的各種工況，當管道內(nèi)部出現(xiàn)裂紋、腐蝕、或者管道中存在異物時，為了查明管道內(nèi)部的具體情況，需要采用管道爬行機構進入管道內(nèi)部，通過管道爬行機構攜帶檢測器等對管道內(nèi)部情況做詳細的評估，再確定如何實現(xiàn)下一步對管道內(nèi)部的修復工作。例如，核電站的取水管道經(jīng)過長時間的使用后，管道內(nèi)部的焊縫等位置有可能在海水的長時間腐蝕下產(chǎn)生凹陷使管壁變薄，使管道整體產(chǎn)生泄漏的風險。此時需要管道爬行機構搭載檢測器爬進管道內(nèi)對整個目標管道的內(nèi)徑進行檢測，及時發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)直徑與管道公稱直徑相差較大的點，再通過管道爬行機構搭載檢測器爬到相應的管段，確定取水管道是否出現(xiàn)了影響使用的缺陷，為對管道的下一步處理提供全面的信息。

但是傳統(tǒng)的管道爬行機構無法根據(jù)管道內(nèi)部直徑的變化進行調(diào)節(jié)，從而管道爬行機構在管道內(nèi)爬行過程中，當遇到管道內(nèi)有異物、焊縫或者管道直徑變化時，管道爬行機構會在管道內(nèi)出現(xiàn)卡住或打滑現(xiàn)象，導致管道爬行機構無法在管道內(nèi)正常爬行。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對目前傳統(tǒng)技術問題，提供一種核電站用自適應管道爬行機構及管道爬行設備。

一種核電站用自適應管道爬行機構，包括：

機體；

檢測器，設置在所述機體的一端上；

兩個爬行組件，分別設置在所述機體的相對兩側上；所述爬行組件包括與機體平行間隔設置的驅動板、兩端分別鉸接所述機體和所述驅動板的第一連桿、兩端分別鉸接所述機體和驅動板的第二連桿、設置在所述驅動板上的驅動器、連接所述驅動器的主動輪、以及兩端分別鉸接所述機體和所述驅動板的伸縮器；所述第一連桿與所述第二連桿平行間隔設置；所述伸縮器設于所述第一連桿與所述第二連桿之間，所述伸縮器用于提供推動所述驅動板朝遠離所述機體方向運動的頂力。

核電站用自適應管道爬行機構在管道內(nèi)爬行過程中，當遇到管道內(nèi)有異物、焊縫或者管道直徑變小時，在管道內(nèi)壁的作用下，驅動板朝靠近機體的方向運動，伸縮器被壓縮，以使核電站用自適應管道爬行機構的寬度變小，可使適應管道爬行器順暢的通過管道；當遇到管道直徑變大處時，伸縮器伸長，帶動驅動板朝遠離機體的方向運動，使核電站用自適應管道爬行機構的寬度變大，保證主動輪依然能夠頂緊在管道內(nèi)壁上，為主動輪提供足夠的摩擦力，確保核電站用自適應管道爬行機構在管道正常爬行。

在其中一個實施例中，所述機體遠離所述檢測器的一端上設置有拖拽環(huán)。

在其中一個實施例中，所述爬行組件還包括從動輪，所述從動輪樞接在所述驅動板上，且所述從動輪與所述主動輪相對間隔設置。

在其中一個實施例中，每個所述爬行組件的驅動器及主動輪的數(shù)量均為兩個，兩個所述驅動器分別設置在所述驅動板的兩端上，所述主動輪分別連接驅動器，兩個所述主動輪交錯設置。

在其中一個實施例中，所述伸縮器為氣缸，所述氣缸為恒壓氣缸。