[實用新型]核電站用自適應管道爬行機構及管道爬行設備

有效

• 申請號: 201922301470.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211694001U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 宋輝;劉蕾;王文奎
• 申請（專利權）人: 廣東核電合營有限公司;嶺澳核電有限公司;嶺東核電有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/40;F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張培柳

1.一種核電站用自適應管道爬行機構，其特征在于，包括：

機體；

檢測器，設置在所述機體的一端上；

兩個爬行組件，分別設置在所述機體的相對兩側上；所述爬行組件包括與機體平行間隔設置的驅動板、兩端分別鉸接所述機體和所述驅動板的第一連桿、兩端分別鉸接所述機體和驅動板的第二連桿、設置在所述驅動板上的驅動器、連接所述驅動器的主動輪、以及兩端分別鉸接所述機體和所述驅動板的伸縮器；所述第一連桿與所述第二連桿平行間隔設置；所述伸縮器設于所述第一連桿與所述第二連桿之間，所述伸縮器用于提供推動所述驅動板朝遠離所述機體方向運動的頂力。

2.根據權利要求1所述的核電站用自適應管道爬行機構，其特征在于，所述機體遠離所述檢測器的一端上設置有拖拽環。

3.根據權利要求1所述的核電站用自適應管道爬行機構，其特征在于，所述爬行組件還包括從動輪，所述從動輪樞接在所述驅動板上，且所述從動輪與所述主動輪相對間隔設置。

4.根據權利要求1所述的核電站用自適應管道爬行機構，其特征在于，每個所述爬行組件的驅動器及主動輪的數量均為兩個，兩個所述驅動器分別設置在所述驅動板的兩端上，所述主動輪分別連接驅動器，兩個所述主動輪交錯設置。

5.根據權利要求1所述的核電站用自適應管道爬行機構，其特征在于，所述伸縮器為氣缸，所述氣缸為恒壓氣缸。

6.根據權利要求1所述的核電站用自適應管道爬行機構，其特征在于，所述第一連桿與所述機體之間的鉸接點設于所述機體靠近所述檢測器的一端，所述第二連桿與所述機體之間的鉸接點設于所述機體遠離所述檢測器的一端；所述伸縮器與所述機體之間的鉸接點靠近所述第二連桿與所述機體之間的鉸接點設置，所述伸縮器與所述驅動板之間的鉸接點靠近所述第一連桿與所述驅動板之間的鉸接點設置。

7.根據權利要求1所述的核電站用自適應管道爬行機構，其特征在于，所述檢測器為攝像頭或探測頭。

8.一種管道爬行設備，其特征在于，包括控制系統、線纜絞車、線纜及如權利要求1-7任意一項所述的核電站用自適應管道爬行機構，所述線纜的兩端分別連接線纜絞車及核電站用自適應管道爬行機構，所述控制系統通過所述線纜電連接所述核電站用自適應管道爬行機構。

9.根據權利要求8所述的管道爬行設備，其特征在于，所述線纜絞車上設置有線纜收放測量器，所述線纜收放測量器用于測量所述線纜的伸出長度。

10.根據權利要求8所述的管道爬行設備，其特征在于，所述線纜的內部具有氣管、電源線、鋼絲繩及信號線。