[實用新型]一種自下而上的自動打螺釘裝置

有效

• 申請號: 201922294359.5
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211916040U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 柳林
• 申請（專利權）人: 天津大和電器實業有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

一種自下而上的自動打螺釘裝置，包括固定板、運動氣缸、電動改錐安裝板、電動改錐、連桿、萬向軸、緩沖彈簧、改錐頭、螺釘供給夾持機構，固定板底部設有運動氣缸，固定板上側設有電動改錐安裝板，電動改錐由下向上依次穿過電動改錐活動通道、電動改錐安裝孔并通過螺栓實現與電動改錐安裝板的固定連接，改錐頭頂部設有螺釘供給夾持機構，螺釘供給夾持機構又包括改錐頭滑動軌道、螺釘供給通道、螺釘供給夾持機構本體、螺釘止退器、螺釘固定卡爪、螺釘出口。本實用新型的優點在于：可以實現自下而上打入螺釘，一次對產品打入三顆螺釘，完全實現自動化，無需人工輔助完成，減少了人力成本，極大的提高了生產效率，并且可以保證螺釘打入的精度。

技術領域

本實用新型涉及一種打螺釘裝置，尤其涉及一種自下而上的自動打螺釘裝置。

背景技術

螺釘指螺絲(外文名:Screw)，是利用物體的斜面圓形旋轉和摩擦力的物理學和數學原理，循序漸進地緊固器物機件的工具，螺絲是緊固件的通用說法，日常口頭語，公制螺紋是以MM(毫米)為單位，它的牙尖角為60度，美制螺紋和英制螺紋都是以英寸為單位的，美制螺紋的牙尖角也是60度，而英制螺紋的牙尖角為55度，螺釘在日常的生活中應用廣泛，以日本滅蚊器產品為例，在生產時需要打入3顆螺釘，因適應整體自動化生產的工藝要求，需要自下而上打入螺釘，目前的打螺釘方式尚不能完全實現自動化，需要人工輔助完成，增加了人力成本，降低了生產效率，并且不能保證螺釘打入的精度。

發明內容

根據以上技術問題，本實用新型提供一種自下而上的自動打螺釘裝置，包括固定板、運動氣缸、電動改錐安裝板、電動改錐、連桿、萬向軸、緩沖彈簧、改錐頭、螺釘供給夾持機構，所述固定板為圓形結構，所述固定板預留有電動改錐活動通道、運動氣缸伸出通道、連桿通道，其中，所述電動改錐活動通道的數量為3個，3個電動改錐安裝通道在固定板上等間距設置；

所述固定板底部設有運動氣缸，所述運動氣缸頂部由固定板上的運動氣缸伸出通道伸出，所述固定板下側設有導向板，所述導向板與固定板對應的位置分別設有導向通道，所述固定板上側設有電動改錐安裝板，通過導向柱依次穿過導向板與固定板上的導向通道與電動改錐安裝板固定連接，所述電動改錐安裝板上與固定板的電動改錐活動通道對應的位置設有電動改錐安裝孔，所述電動改錐由下向上依次穿過電動改錐活動通道、電動改錐安裝孔并通過螺栓實現與電動改錐安裝板的固定連接；

所述電動改錐頂部通過一組萬向軸與改錐頭連接，所述萬向軸之間設有緩沖彈簧；

所述改錐頭頂部設有螺釘供給夾持機構，所述螺釘供給夾持機構安裝在設置在其底部的螺釘供給夾持機構安裝板上，所述螺釘供給夾持機構安裝板與固定板之間設有連桿，所述連桿穿過電動改錐安裝板的連桿通道且其頂部、底部分別與螺釘供給夾持機構安裝板、固定板固定連接；

所述螺釘供給夾持機構又包括改錐頭滑動軌道、螺釘供給通道、螺釘供給夾持機構本體、螺釘止退器、螺釘固定卡爪、螺釘出口，所述螺釘供給夾持機構本體底部中心位置設有改錐頭滑動軌道，所述螺釘供給夾持機構底部傾斜向上設有螺釘供給通道，所述螺釘供給通道頂部與改錐頭滑動軌道相連通，所述螺釘供給夾持機構本體頂部設有螺釘出口，所述螺釘出口與改錐頭滑動軌道相連通，所述螺釘出口兩側對稱設有螺釘固定卡爪，所述螺釘固定卡爪分別通過前后設置的轉軸及設置在轉軸上的扭力彈簧與螺釘供給夾持機構本體相連接，所述螺釘供給夾持機構本體一側設有螺釘止退器，所述螺釘止退器位于兩螺釘固定卡爪之間且與兩螺釘固定卡爪呈垂直位置關系，所述螺釘止退器通過左右設置的轉軸及設置在轉軸上的扭力彈簧與螺釘供給夾持機構本體相連接；

所述改錐頭頂端伸入至改錐頭滑動軌道內；

所述螺釘供給通道與螺絲供給機輸出端相連接；

裝置整體的動作由控制程序進行控制完成。

所述運動氣缸為2個，2個運動氣缸相對于固定板的中心對稱設置。

所述連桿上還設有減震彈簧。