[實用新型]一種自下而上的自動打螺釘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922294359.5
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211916040U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳林
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大和電器實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

1.一種自下而上的自動打螺釘裝置，其特征在于，包括固定板、運動氣缸、電動改錐安裝板、電動改錐、連桿、萬向軸、緩沖彈簧、改錐頭、螺釘供給夾持機構(gòu)，所述固定板為圓形結(jié)構(gòu)，所述固定板預(yù)留有電動改錐活動通道、運動氣缸伸出通道、連桿通道，其中，所述電動改錐活動通道的數(shù)量為3個，3個電動改錐安裝通道在固定板上等間距設(shè)置；

所述固定板底部設(shè)有運動氣缸，所述運動氣缸頂部由固定板上的運動氣缸伸出通道伸出，所述固定板下側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與固定板對應(yīng)的位置分別設(shè)有導(dǎo)向通道，所述固定板上側(cè)設(shè)有電動改錐安裝板，通過導(dǎo)向柱依次穿過導(dǎo)向板與固定板上的導(dǎo)向通道與電動改錐安裝板固定連接，所述電動改錐安裝板上與固定板的電動改錐活動通道對應(yīng)的位置設(shè)有電動改錐安裝孔，所述電動改錐由下向上依次穿過電動改錐活動通道、電動改錐安裝孔并通過螺栓實現(xiàn)與電動改錐安裝板的固定連接；

所述電動改錐頂部通過一組萬向軸與改錐頭連接，所述萬向軸之間設(shè)有緩沖彈簧；

所述改錐頭頂部設(shè)有螺釘供給夾持機構(gòu)，所述螺釘供給夾持機構(gòu)安裝在設(shè)置在其底部的螺釘供給夾持機構(gòu)安裝板上，所述螺釘供給夾持機構(gòu)安裝板與固定板之間設(shè)有連桿，所述連桿穿過電動改錐安裝板的連桿通道且其頂部、底部分別與螺釘供給夾持機構(gòu)安裝板、固定板固定連接；

所述螺釘供給夾持機構(gòu)又包括改錐頭滑動軌道、螺釘供給通道、螺釘供給夾持機構(gòu)本體、螺釘止退器、螺釘固定卡爪、螺釘出口，所述螺釘供給夾持機構(gòu)本體底部中心位置設(shè)有改錐頭滑動軌道，所述螺釘供給夾持機構(gòu)底部傾斜向上設(shè)有螺釘供給通道，所述螺釘供給通道頂部與改錐頭滑動軌道相連通，所述螺釘供給夾持機構(gòu)本體頂部設(shè)有螺釘出口，所述螺釘出口與改錐頭滑動軌道相連通，所述螺釘出口兩側(cè)對稱設(shè)有螺釘固定卡爪，所述螺釘固定卡爪分別通過前后設(shè)置的轉(zhuǎn)軸及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的扭力彈簧與螺釘供給夾持機構(gòu)本體相連接，所述螺釘供給夾持機構(gòu)本體一側(cè)設(shè)有螺釘止退器，所述螺釘止退器位于兩螺釘固定卡爪之間且與兩螺釘固定卡爪呈垂直位置關(guān)系，所述螺釘止退器通過左右設(shè)置的轉(zhuǎn)軸及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的扭力彈簧與螺釘供給夾持機構(gòu)本體相連接；

所述改錐頭頂端伸入至改錐頭滑動軌道內(nèi)；

所述螺釘供給通道與螺絲供給機輸出端相連接；

裝置整體的動作由控制程序進行控制完成。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種自下而上的自動打螺釘裝置，其特征在于，所述運動氣缸為2個，2個運動氣缸相對于固定板的中心對稱設(shè)置。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種自下而上的自動打螺釘裝置，其特征在于，所述連桿上還設(shè)有減震彈簧。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種自下而上的自動打螺釘裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向柱的數(shù)量為3個，3個導(dǎo)向柱相對于固定板等間距設(shè)置且與電動改錐錯位設(shè)置。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種自下而上的自動打螺釘裝置，其特征在于，所述螺釘止退器為矩形結(jié)構(gòu)，且當(dāng)其轉(zhuǎn)軸上的扭力彈簧處于自然狀態(tài)時，所述螺釘止退器呈頂部向內(nèi)、底部向外的傾斜狀態(tài)，且其頂部位于錐頭滑動軌道的部分大于錐頭滑動軌道直徑的三分之二。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種自下而上的自動打螺釘裝置，其特征在于，所述控制程序為PLC控制程序。