[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922290271.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN210126644U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白雪崗;孫萬(wàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括凸耳、轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述凸耳安裝在機(jī)架的下端，且凸耳呈“T”型，所述凸耳在機(jī)架的下端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)凸耳相對(duì)的一端均開設(shè)有貫穿的安裝孔。所述轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)安裝孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸的下端安裝有導(dǎo)引攝像頭，轉(zhuǎn)軸能夠在安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變導(dǎo)引攝像頭的角度。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸和凸耳之間，限制轉(zhuǎn)軸隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，并能在轉(zhuǎn)軸周向施力后旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)導(dǎo)引攝像頭的角度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在轉(zhuǎn)軸周向施力時(shí)，也能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，改變角度，做到調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭角度調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

對(duì)于拍攝，我們大家都很熟悉，現(xiàn)在手機(jī)越來(lái)越智能，像素也越來(lái)越高，拍照成了一個(gè)很重要的功能。手機(jī)一般都是手持拍攝，位置不會(huì)太高，如果想從上空拍攝整個(gè)畫面，就需要借助無(wú)人機(jī)，可以俯瞰整個(gè)區(qū)域，范圍更大，視覺(jué)也更好。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)用攝像頭，大部分角度調(diào)節(jié)不方便，有的是通過(guò)螺栓或者旋鈕，調(diào)節(jié)角度，這樣比較麻煩，因此，無(wú)人機(jī)上的攝像頭角度調(diào)節(jié)方便，是該領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括：

凸耳，所述凸耳安裝在機(jī)架的下端，且凸耳呈“T”型，所述凸耳在機(jī)架的下端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)凸耳相對(duì)的一端均開設(shè)有貫穿的安裝孔；

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)安裝孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸的下端安裝有導(dǎo)引攝像頭，轉(zhuǎn)軸能夠在安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變導(dǎo)引攝像頭的角度；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸和凸耳之間，限制轉(zhuǎn)軸隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，并能在轉(zhuǎn)軸周向施力后旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)導(dǎo)引攝像頭的角度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在轉(zhuǎn)軸周向施力時(shí)，也能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，改變角度，做到調(diào)節(jié)。

如上所述的無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括等間隔開設(shè)在轉(zhuǎn)軸兩端周向的卡槽以及開設(shè)在凸耳下端的導(dǎo)向孔，所述卡槽呈圓弧形，且卡槽的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線平行，所述導(dǎo)向孔的上端與安裝孔連通；

所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有彈性抵緊卡槽的彈性機(jī)構(gòu)，且在轉(zhuǎn)軸周向受力時(shí)，能夠擠開彈性機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變導(dǎo)引攝像頭的角度，彈性機(jī)構(gòu)具有韌性，正常情況下抵緊卡槽，限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸周向施力時(shí)，克服彈性機(jī)構(gòu)的彈力，從而轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述彈性機(jī)構(gòu)包括滾珠以及設(shè)置在滾珠下側(cè)的彈性部件，所述導(dǎo)向孔的下端螺紋連接有螺紋柱，且螺紋柱從下側(cè)抵緊彈性部件，從而給滾珠提供彈性的支撐力，所述滾珠的半徑大于卡槽的深度，大于卡槽的深度，是在受力時(shí)，能夠擠壓滾珠滑動(dòng)，如果小于的話，滾珠的大部分都會(huì)卡在卡槽，這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，這里螺紋柱抵緊彈性部件，彈性部件抵緊滾珠，這樣就給卡槽一個(gè)彈性的支撐力，固定轉(zhuǎn)軸，一旦轉(zhuǎn)軸周向施力，卡槽轉(zhuǎn)動(dòng)，擠壓滾珠，滾珠就會(huì)擠壓彈性部件，彈性部件收縮，滾珠收回導(dǎo)向孔，這樣轉(zhuǎn)軸就可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述彈性部件為彈簧，彈簧變形量大，韌性好，同時(shí)，端部是圓形的，方便支撐滾珠。

如上所述的無(wú)人機(jī)導(dǎo)引攝像頭機(jī)械式角度調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)軸的兩端連接有螺栓一，且螺栓一上套接有抵緊凸耳外端的擋盤，從而避免灰塵進(jìn)入，擋盤位于凸耳的外側(cè)，這里是間隙配合，避免過(guò)緊影響轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣，在轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)，也可以設(shè)置擋盤或者凸起，避免灰塵從內(nèi)側(cè)進(jìn)入，灰塵進(jìn)多了，摩擦大，造成滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)不便。