[實用新型]一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922290271.6
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN210126644U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白雪崗;孫萬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

凸耳（1），所述凸耳（1）安裝在機架的下端，且凸耳（1）呈“T”型，所述凸耳（1）在機架的下端對稱設(shè)置兩個，且兩個凸耳（1）相對的一端均開設(shè)有貫穿的安裝孔（11）；

轉(zhuǎn)軸（12），所述轉(zhuǎn)軸（12）安裝在兩個安裝孔（11）內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸（12）的下端安裝有導(dǎo)引攝像頭（13）；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸（12）和凸耳（1）之間，限制轉(zhuǎn)軸（12）隨意轉(zhuǎn)動，并能在轉(zhuǎn)軸（12）周向施力后旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)導(dǎo)引攝像頭（13）的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括等間隔開設(shè)在轉(zhuǎn)軸（12）兩端周向的卡槽（2）以及開設(shè)在凸耳下端的導(dǎo)向孔（21），所述卡槽（2）呈圓弧形，且卡槽（2）的軸線與轉(zhuǎn)軸（12）的軸線平行，所述導(dǎo)向孔（21）的上端與安裝孔（11）連通；

所述導(dǎo)向孔（21）內(nèi)設(shè)置有彈性抵緊卡槽（2）的彈性機構(gòu)，且在轉(zhuǎn)軸（12）周向受力時，能夠擠開彈性機構(gòu)而轉(zhuǎn)動，從而改變導(dǎo)引攝像頭（13）的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈性機構(gòu)包括滾珠（22）以及設(shè)置在滾珠（22）下側(cè)的彈性部件，所述導(dǎo)向孔（21）的下端螺紋連接有螺紋柱（23），且螺紋柱（23）從下側(cè)抵緊彈性部件，從而給滾珠（22）提供彈性的支撐力，所述滾珠（22）的半徑大于卡槽（2）的深度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈性部件為彈簧（24）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（12）的兩端連接有螺栓一（25），且螺栓一（25）上套接有抵緊凸耳（1）外端的擋盤（26），從而避免灰塵進入。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（12）的下端固定有水平的安裝板（27），且導(dǎo)引攝像頭（13）與安裝板（27）之間通過螺栓二（28）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述螺栓二（28）與安裝板（27）之間設(shè)置有彈簧墊圈（29）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板（27）與轉(zhuǎn)軸（12）之間通過螺栓三連接，且轉(zhuǎn)軸（12）的下端開設(shè)有方便固定安裝板（27）的安裝槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在凸耳（1）與機架之間的減震機構(gòu)，減緩機架對導(dǎo)引攝像頭（13）的震動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人機導(dǎo)引攝像頭機械式角度調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震機構(gòu)為橡膠減震器（3），且橡膠減震器（3）對稱設(shè)置四個。