[實用新型]一種升降云臺檢測機構及具有該機構的管道機器人

有效

• 申請號: 201922289608.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211315502U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳如申;黎勇躍;楊克己;蔡兆祝
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 叢芳

本實用新型涉及了一種升降云臺檢測機構及具有該機構的管道機器人，包括升降支座、升降組件、升降驅動組件、傳感檢測模組及云臺基座；升降支座包括升降上支座和升降下支座，升降組件設置于升降上支座和升降下支座之間，升降支座沿其長度方向設有卡槽，升降組件與卡槽滑動連接，升降上支座與云臺基座固定連接；升降驅動組件固設于云臺基座底端且與升降組件連接；傳感檢測模組固設于云臺基座上；傳感檢測模組對管道內的信號進行采集，管道機器人的控制系統對采集到的信號進行處理分析后，控制升降組件的上下移動，可以使傳感檢測模組達到最佳的狀態；管道機器人具有上述升降云臺檢測機構。

技術領域

本實用新型涉及管道機器人技術領域，尤其涉及一種升降云臺檢測機構及具有該機構的管道機器人。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機的控制下，對管道進行一系列檢查，以確保內部沒有缺陷，便于對管道進行維護。同時，管道的尺寸大小不一，要全面的對整個管道進行檢查，管道機器人的采集機構需要配合伸縮式、旋轉式等機構，使其能夠適應大范圍變化的管徑，對管道進行全方位的檢測。

實用新型內容

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供一種升降云臺檢測機構及具有該機構的管道機器人。

為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種升降云臺檢測機構，其特征在于：包括升降支座、升降組件、升降驅動組件、傳感檢測模組及云臺基座；升降支座包括升降上支座和升降下支座，升降組件設置于升降上支座和升降下支座之間，升降支座沿其長度方向設有卡槽，升降組件與卡槽滑動連接，升降上支座與云臺基座固定連接；升降驅動組件固設于云臺基座底端且與升降組件連接；傳感檢測模組固設于云臺基座上。

進一步，所述升降組件為剪叉式升降結構，包括交叉鉸接排列的剪叉桿和設置在剪叉桿之間的導推桿；剪叉桿一端與升降支座鉸接，剪叉桿另一端設有導推桿，導推桿與卡槽滑動連接，且靠近升降上支座的導推桿與升降驅動組件固定連接。

進一步，所述剪叉桿包括兩組，第一組剪叉桿一端與升降上支座鉸接，另一端設有導推桿；第二組剪叉桿一端與升降下支座鉸接，另一端設有導推桿。

進一步，所述導推桿兩端設有導輪，導輪與卡槽滑動連接。

進一步，所述升降驅動組件包括推桿電機、電機蓋和電機固定座，電機固定座固接于云臺基座底端，推桿電機設置于電機固定座內，推桿電機的伸縮桿的與靠近升降上支座的導推桿固定連接，推桿電機的端部固設有電機蓋。

進一步，所述傳感檢測模組包括水下視覺設備、檢測聲吶、導航聲吶和聲定位接收器，均安裝于所述云臺基座上。

一種管道機器人，包括機器人本體，所述本體包括上述的升降云臺檢測機構。

采用上述技術方案，具有以下有益效果：

本實用新型為一種管道機器人的升降云臺檢測機構，傳感檢測模組對管道內的信號進行采集，管道機器人的控制系統對采集到的信號進行處理分析后，控制推桿電機的工作，通過推桿電機內的伸縮桿的伸縮運動，從而調整升降組件的升降，可以使傳感檢測模組達到最佳的狀態。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或者現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中一種管道機器人的外部結構示意圖；

圖2為本實用新型中機器人車體的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型中機器人車體的側視結構示意圖；