[實用新型]一種升降云臺檢測機構及具有該機構的管道機器人

有效

• 申請號: 201922289608.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211315502U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳如申;黎勇躍;楊克己;蔡兆祝
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 叢芳

1.一種升降云臺檢測機構，其特征在于：包括升降支座、升降組件、升降驅動組件、傳感檢測模組及云臺基座；升降支座包括升降上支座和升降下支座，升降組件設置于升降上支座和升降下支座之間，升降支座沿其長度方向設有卡槽，升降組件與卡槽滑動連接，升降上支座與云臺基座固定連接；升降驅動組件固設于云臺基座底端且與升降組件連接；傳感檢測模組固設于云臺基座上。

2.根據權利要求1所述的一種升降云臺檢測機構，其特征在于：所述升降組件為剪叉式升降結構，包括交叉鉸接排列的剪叉桿和設置在剪叉桿之間的導推桿；剪叉桿一端與升降支座鉸接，剪叉桿另一端設有導推桿，導推桿與卡槽滑動連接，且靠近升降上支座的導推桿與升降驅動組件固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種升降云臺檢測機構，其特征在于：所述剪叉桿包括兩組，第一組剪叉桿一端與升降上支座鉸接，另一端設有導推桿；第二組剪叉桿一端與升降下支座鉸接，另一端設有導推桿。

4.根據權利要求2所述的一種升降云臺檢測機構，其特征在于：所述導推桿兩端設有導輪，導輪與卡槽滑動連接。

5.根據權利要求2所述的一種升降云臺檢測機構，其特征在于：所述升降驅動組件包括推桿電機、電機蓋和電機固定座，電機固定座固接于云臺基座底端，推桿電機設置于電機固定座內，推桿電機的伸縮桿的與靠近升降上支座的導推桿固定連接，推桿電機的端部固設有電機蓋。

6.根據權利要求1所述的一種升降云臺檢測機構，其特征在于：所述傳感檢測模組包括水下視覺設備、檢測聲吶、導航聲吶和聲定位接收器，均安裝于所述云臺基座上。

7.根據權利要求1所述的一種升降云臺檢測機構，其特征在于：所述升降下支座固設于管道機器人的車體頂端。

8.一種管道機器人，包括機器人本體，其特征在于：包括權利要求1-7所述的升降云臺檢測機構。