[實(shí)用新型]將滑動(dòng)閘門閥板固定到或移除出滑動(dòng)閘門閥的自動(dòng)化系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922289519.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN213002623U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大衛(wèi)·卡羅舍利;阿諾德·蘭博特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維蘇威集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B22D41/38
• 分類號(hào): B22D41/38;B22D41/56
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 脫穎

本實(shí)用新型涉及用于將滑動(dòng)閘門閥板固定到或移除出滑動(dòng)閘門閥的自動(dòng)化系統(tǒng)，包括：(a)滑動(dòng)閘門閥板，包括間隔滑動(dòng)閘門閥板的厚度并通過(guò)外圍邊緣彼此接合的滑動(dòng)表面和第二表面，(b)設(shè)有滑動(dòng)閘門閥的冶金容器，該滑動(dòng)閘門閥包括設(shè)有適于接收和鎖定滑動(dòng)閘門閥板的接收托架的板支撐架，(c)機(jī)器人，包括設(shè)有夾持滑動(dòng)閘門閥板的夾持夾具的抓取接口，其中，(d)滑動(dòng)閘門閥板包括夾持保持部，該夾持保持部位于外圍邊緣處和/或在第二表面鄰近外圍邊緣處，與夾持夾具配合，(e)夾持夾具通過(guò)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)而從打開位置移動(dòng)到夾持位置，和(f)包括間隙的接收托架，當(dāng)滑動(dòng)閘門閥板鎖定在板支撐架中時(shí)，該間隙允許夾持夾具接入夾持保持部。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于在冶金鑄造設(shè)備中更換滑動(dòng)閘門閥中的滑動(dòng)閘門閥板的自動(dòng)化系統(tǒng)。本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)化系統(tǒng)，該自動(dòng)化系統(tǒng)可以是全自動(dòng)的，能夠?qū)⑹У幕瑒?dòng)閘門閥板從其在聯(lián)接到冶金容器的板支撐架中的鑄造位置處移除、將其儲(chǔ)存以待翻新或廢棄處理，并且獲取新的滑動(dòng)閘門閥板并裝載到其在板支撐架中的鑄造位置處。

背景技術(shù)

自從1883年滑動(dòng)閘門閥就已經(jīng)是已知的。滑動(dòng)閘門閥用于控制從上游冶金容器傾倒到下游容器的熔融金屬流。例如，從熔爐到鋼包，從鋼包到中間包或從中間包到錠模。例如，US-A-0311902或US A0506328公開了設(shè)置在澆包底部的滑動(dòng)閘門閥，其中設(shè)有通孔的成對(duì)耐火滑動(dòng)閘門閥板相對(duì)于彼此滑動(dòng)。當(dāng)通孔對(duì)準(zhǔn)或部分重疊時(shí)，熔融金屬可以流過(guò)滑動(dòng)閘門閥，而當(dāng)通孔之間沒(méi)有重疊時(shí)，熔融金屬流動(dòng)完全停止。通孔的部分重疊允許通過(guò)節(jié)流熔融金屬流來(lái)調(diào)節(jié)熔融金屬流動(dòng)。盡管滑動(dòng)閘門閥在過(guò)去幾十年中已有大幅發(fā)展，但原理保持不變，其中一個(gè)板相對(duì)于另一個(gè)板滑動(dòng)以控制兩個(gè)板的通孔之間的重疊程度。

滑動(dòng)閘門閥板當(dāng)安裝在滑動(dòng)閘門閥中時(shí)在苛刻條件下操作，并且隨著時(shí)間而磨損，因此必須定期更換它們。本領(lǐng)域中例如在EP2547474中已經(jīng)提出用于從中間包的滑動(dòng)閘門閥更換澆注水口的換管系統(tǒng)。然而，在許多情況下，將冶金容器排空其內(nèi)容物、從鑄造設(shè)備移開，并且檢查過(guò)度磨損的痕跡和進(jìn)行翻新，包括更換滑動(dòng)閘門閥板。迄今為止，該操作主要由人工操作員手動(dòng)進(jìn)行。這是艱苦的工作：在時(shí)間壓力下，在高溫下處理重物，并且需要體力來(lái)破壞在灰漿和待更換的滑動(dòng)閘門閥板之間的任何粘附。在如此緊張的條件下可能產(chǎn)生人為錯(cuò)誤。工業(yè)上需要開發(fā)自動(dòng)化系統(tǒng)，以便使用機(jī)器人替代人類操作員來(lái)更換滑動(dòng)閘門閥板。

然而，在配置機(jī)器人來(lái)更換滑動(dòng)閘門閥板時(shí)面臨許多挑戰(zhàn)。滑動(dòng)閘門閥板非常重難以操作，并且必須將它們非常精確地定位到設(shè)置在板支撐架中的相應(yīng)接收托架中。隨著操作變化，冶金容器的位置也發(fā)生改變，而機(jī)器人必須適應(yīng)于待翻新的每個(gè)新冶金容器的不同位置。失效的滑動(dòng)閘門閥板是熱的，而新的滑動(dòng)閘門閥板是冷的，因此改變了板的尺寸。煙霧和蒸氣常常使能見度模糊。上滑動(dòng)閘門閥板通過(guò)灰漿而聯(lián)接到內(nèi)水口，在移除上滑動(dòng)閘門閥板之前必須破壞該灰漿。據(jù)申請(qǐng)人所知，在冶金設(shè)備中尚未成功地實(shí)現(xiàn)令人滿意的用于更換滑動(dòng)閘門閥板的自動(dòng)化系統(tǒng)。

US20100017027描述了一種用于維護(hù)安裝在熔融金屬的容器的噴口上的滑動(dòng)閘門閥的裝置。該裝置包括至少一個(gè)工具倉(cāng)、用于打開和關(guān)閉滑動(dòng)閘門閥的裝置，以及包括自動(dòng)夾持更換系統(tǒng)的機(jī)器人，該機(jī)器人能夠自動(dòng)檢測(cè)容器或滑動(dòng)閘門閥的確切位置。然而，該文件沒(méi)有給出關(guān)于自動(dòng)夾持更換系統(tǒng)的任何細(xì)節(jié)。

JPH0760434公開了一種用于更換冶金容器的水口和板的設(shè)備。在所述的系統(tǒng)中，板是通過(guò)它們的通孔而被操縱的，通孔因此在操作過(guò)程中可能損壞。

DE102009050216公開了一種用于更換冶金容器的滑動(dòng)封閉件的方法和設(shè)備，其中該滑動(dòng)封閉件由工業(yè)機(jī)器人夾持。然而，該文件沒(méi)有給出夾持系統(tǒng)的任何細(xì)節(jié)。

US5645793公開了一種用于更換冶金容器的整個(gè)滑動(dòng)閘門閥的系統(tǒng)，但是沒(méi)有公開用于更換單獨(dú)的滑動(dòng)閘門閥板的系統(tǒng)。

JPH0819853還公開了一種用于更換冶金容器的整個(gè)滑動(dòng)閘門閥的系統(tǒng)。但也沒(méi)有公開用于更換單獨(dú)的滑動(dòng)閘門閥板的系統(tǒng)。