[實用新型]將滑動閘門閥板固定到或移除出滑動閘門閥的自動化系統

有效

• 申請號: 201922289519.7
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN213002623U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 大衛·卡羅舍利;阿諾德·蘭博特
• 申請（專利權）人: 維蘇威集團有限公司
• 主分類號: B22D41/38
• 分類號: B22D41/38;B22D41/56
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.用于將滑動閘門閥板固定到或移除出滑動閘門閥的自動化系統，包括：

(d)滑動閘門閥板(1)，所述滑動閘門閥板(1)包括滑動表面(1s)和通孔(1b)，所述滑動表面(1s)與第二表面(1d)間隔所述滑動閘門閥板的厚度并且通過外圍邊緣(1e)而彼此接合，所述通孔(1b)在所述滑動表面的法線上延伸，其中所述滑動閘門閥板選自：

上滑動閘門閥板(1t)，

下滑動閘門閥板(1L)，或者

中間滑動閘門閥板(1m)，其中所述第二表面是第二滑動表面，

(e)冶金容器(41)，所述冶金容器設有滑動閘門閥，所述滑動閘門閥包括支撐結構，所述支撐結構包括板支撐架(11)，所述板支撐架包括適合于接收和鎖定所述滑動閘門閥板(1)的接收托架(12)，所述板支撐架包括：

固定的上板支撐架(11t)，用于接收和鎖定所述上滑動閘門閥板，

下板支撐架(11L)，用于接收和鎖定所述下滑動閘門閥板，和/或

中間板支撐架(11m)，用于接收和鎖定被夾在所述上滑動閘門閥板與所述下滑動閘門閥板之間的所述中間滑動閘門閥板，其中

所述下板支撐架是可移動的滑架，所述可移動的滑架適合于使所述下滑動閘門閥板的所述滑動表面抵靠并且相對于所述上滑動閘門閥板的所述滑動表面而滑動，從而形成雙板式滑動閘門，或者

所述中間板支撐架是可移動的滑架，所述可移動的滑架適合于使所述中間滑動閘門閥板的所述滑動表面和所述第二滑動表面分別抵靠并相對于所述上滑動閘門閥板和所述下滑動閘門閥板的所述滑動表面而滑動，從而形成三板式滑動閘門，

以便使所述上滑動閘門閥板的通孔和所述下滑動閘門閥板的通孔以及/或者所述中間滑動閘門閥板的通孔對準和不對準，

(f)機器人(20)，所述機器人包括抓取接口(21)，所述抓取接口設有用于夾持所述滑動閘門閥板的夾持夾具(25g，25r，25t)并且被配置成：

拿取所述滑動閘門閥板(1)的新單元(1n)，并且將所述新單元(1n)聯接并鎖定到相應的所述板支撐架(11)上，和/或

將所述滑動閘門閥板(1)的失效單元從相應的所述板支撐架(11)上解鎖并且移除，

其特征是，

(g)所述夾持夾具(25g，25r，25t)可以從打開位置移動到夾持位置，所述打開位置適合于包圍所述滑動閘門閥板的所述外圍邊緣(1e)，所述夾持位置適合于將所述夾持夾具(25g，25r，25t)聯接到夾持保持部(5)，所述夾持保持部(5)位于所述滑動閘門閥板(1)的所述外圍邊緣(1e)處和/或所述第二表面(1d)鄰近所述外圍邊緣(1e)處，以便所述機器人可以牢固地固持和抓取所述滑動閘門閥板，并且

(h)所述板支撐架的所述接收托架包括間隙(15)，當所述滑動閘門閥板被鎖定在所述板支撐架中時，所述間隙允許所述夾持夾具(25g，25r，25t)接入所述夾持保持部(5)。

2.根據權利要求1所述的自動化系統，其中所述滑動閘門閥板是上滑動閘門閥板或下滑動閘門閥板，其中所述第二表面(1d)具有小于所述滑動表面(1s)的面積，并且在所述滑動表面上的投影中，所述第二表面被包圍在所述滑動表面內，并且其中所述外圍邊緣(1e)和/或所述第二表面包括形成所述夾持保持部(5)的斜切部分。

3.根據權利要求1所述的自動化系統，其中所述夾持保持部(5)包括凸部，所述凸部從所述外圍邊緣(1e)凸出并且所述凸部是包覆所述外圍邊緣(1e)的部分的金屬罐(1c)的部分。

4.根據權利要求1所述的自動化系統，其中所述夾持保持部(5)包括凹部，所述凹部在所述外圍邊緣(1e)處開口并且穿入所述滑動閘門閥板的厚度中，所述凹部至少部分地形成在金屬罐(1c)中，所述金屬罐包覆所述外圍邊緣的部分。

5.根據權利要求1所述的自動化系統，其中所述夾持保持部(5)包括所述第二表面(1d)的鄰近所述外圍邊緣(1e)的部分，并且所述間隙(15)足夠深，以允許所述夾持夾具(25g，25r，25t)在所述滑動閘門閥板(1)被鎖定在所述板支撐架(11)中時到達面向所述第二表面(1d)的所述部分的位置，以便所述夾持夾具(25g，25r，25t)能夠移動到所述夾持位置而與所述第二表面(1d)接合。