[實用新型]一種水下探測搜尋無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922288364.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211391646U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃遠(yuǎn)輝;莫漢興;梁興;黃煥業(yè);寧華姿;吳東梅;丁曉東;丁座俊;陸恩平;韋能;莫國忠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西一號農(nóng)服航空科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種水下探測搜尋無人機(jī)，包括機(jī)身、垂直推進(jìn)器、水平推進(jìn)器、探測機(jī)、航燈，所述機(jī)身上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括內(nèi)段機(jī)械臂、外段機(jī)械臂及可開合的臂爪，所述內(nèi)段機(jī)械臂一端與機(jī)身固定連接，另一端與外段機(jī)械臂鉸接連接，所述外段機(jī)械臂與所述臂爪鉸接連接。本實用新型通過設(shè)置機(jī)械臂，使得無人機(jī)可進(jìn)行水下搜索和水下采樣功能，集成偵查和執(zhí)行動作一體化，擴(kuò)寬了應(yīng)用領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下探測搜尋無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前水下無人機(jī)能實現(xiàn)水下拍攝、水下偵查等功能，但是對于一些水下作業(yè)如水下采集樣品、水下打撈、水下救援等特殊任務(wù)，現(xiàn)有的無人機(jī)則無法滿足使用要求，因此需要一款偵測與水下動作執(zhí)行一體化的水下無人機(jī)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種水下探測搜尋無人機(jī)，可實現(xiàn)水下探測和動作一體化。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種水下探測搜尋無人機(jī)，包括機(jī)身、垂直推進(jìn)器、水平推進(jìn)器、探測機(jī)、航燈，所述機(jī)身上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括內(nèi)段機(jī)械臂、外段機(jī)械臂及可開合的臂爪，所述內(nèi)段機(jī)械臂一端與機(jī)身固定連接，另一端與外段機(jī)械臂鉸接連接，所述外段機(jī)械臂與所述臂爪鉸接連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂設(shè)于機(jī)身中部，所述機(jī)械臂為一對，分別設(shè)于所述機(jī)身兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述垂直推進(jìn)器為四個，分別設(shè)在機(jī)身前端和后端，且左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述水平推進(jìn)器為一個，設(shè)于機(jī)身末端。

優(yōu)選的，所述航燈設(shè)有機(jī)身的前端。

優(yōu)選的，所述探測機(jī)懸掛在機(jī)身靠近前端位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的優(yōu)點(diǎn)是：通過設(shè)置機(jī)械臂，使得無人機(jī)可進(jìn)行水下搜索和水下采樣功能，集成偵查和執(zhí)行動作一體化，擴(kuò)寬了應(yīng)用領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本實用新型的水下探測搜尋無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的水下探測搜尋無人機(jī)的俯視圖；

圖3為本實用新型的水下探測搜尋無人機(jī)的主視圖。

圖中，1-機(jī)身，2-垂直推進(jìn)器，3-水平推進(jìn)器，4-機(jī)械臂，41-內(nèi)段機(jī)械臂，42-外段機(jī)械臂，43-臂爪，5-航燈，6-探測機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1-3所示，一種水下探測搜尋無人機(jī)，包括機(jī)身1、垂直推進(jìn)器2、水平推進(jìn)器3、探測機(jī)6、航燈5，所述機(jī)身1上設(shè)有機(jī)械臂4，所述機(jī)械臂4包括內(nèi)段機(jī)械臂41、外段機(jī)械臂42及可開合的臂爪，所述內(nèi)段機(jī)械臂41一端與機(jī)身1固定連接，另一端與外段機(jī)械臂42鉸接連接，所述外段機(jī)械臂42與所述臂爪43鉸接連接。

所述機(jī)械臂4設(shè)于機(jī)身中部，所述機(jī)械臂4為一對，分別設(shè)于所述機(jī)身1兩側(cè)。雙機(jī)械臂靈活設(shè)計，作業(yè)自由度高，配合動作作業(yè)需求。

所述垂直推進(jìn)器2為四個，分別設(shè)在機(jī)身前端和后端，且左右兩側(cè)。所述水平推進(jìn)器為一個，設(shè)于機(jī)身末端。垂直方向上四個推進(jìn)系統(tǒng)，水平方向上一個推進(jìn)系統(tǒng)，推進(jìn)器四一組合，滿足無人機(jī)的動力需求。

所述航燈5設(shè)有機(jī)身1的前端。無遮擋，便于照明。

所述探測機(jī)6懸掛在機(jī)身1靠近前端位置。通過懸掛方式，探測機(jī)可靈活更換。