[實(shí)用新型]一種水下探測搜尋無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922288364.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211391646U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃遠(yuǎn)輝;莫漢興;梁興;黃煥業(yè);寧華姿;吳東梅;丁曉東;丁座俊;陸恩平;韋能;莫國忠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西一號農(nóng)服航空科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種水下探測搜尋無人機(jī)，包括機(jī)身、垂直推進(jìn)器、水平推進(jìn)器、探測機(jī)、航燈，其特征在于：所述機(jī)身上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括內(nèi)段機(jī)械臂、外段機(jī)械臂及可開合的臂爪，所述內(nèi)段機(jī)械臂一端與機(jī)身固定連接，另一端與外段機(jī)械臂鉸接連接，所述外段機(jī)械臂與所述臂爪鉸接連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測搜尋無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械臂設(shè)于機(jī)身中部，所述機(jī)械臂為一對，分別設(shè)于所述機(jī)身兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測搜尋無人機(jī)，其特征在于：所述垂直推進(jìn)器為四個(gè)，分別設(shè)在機(jī)身前端和后端，且左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測搜尋無人機(jī)，其特征在于：所述水平推進(jìn)器為一個(gè)，設(shè)于機(jī)身末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測搜尋無人機(jī)，其特征在于：所述航燈設(shè)有機(jī)身的前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測搜尋無人機(jī)，其特征在于：所述探測機(jī)懸掛在機(jī)身靠近前端位置。