[實用新型]AGV挪車器

有效

• 申請號: 201922287630.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN212076322U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 曹建業;陳慧玲;梁杰俊
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤;劉偉強

本實用新型的AGV挪車器，包括車架、至少兩個叉臂、手把、液壓驅動裝置和連桿機構，叉臂設于車架側部，液壓驅動裝置通過轉軸與車架轉動連接，液壓驅動裝置通過連桿機構與叉臂傳動連接，液壓驅動裝置底部的推桿連接有導向輪，手把連接在液壓驅動裝置上，叉臂底部設有萬向輪，液壓驅動裝置用于驅使叉臂繞萬向輪向上傾斜舉升或復位下降，叉臂上側設有限位結構。本實用新型的AGV挪車器，面對故障AGV時，先將叉臂插入故障AGV底部，然后通過液壓驅動裝置控制叉臂位于車架的一側舉升，將故障AGV傾斜抬起，通過操控手把人工拖走故障AGV，叉臂上側的限位結構配合在AGV底部，有效避免AGV脫離叉臂，使用方便，叉臂底部設置萬向輪，便于更容易拖動AGV向各個方向行駛。

技術領域

本實用新型屬于車輛移動處理技術領域，具體涉及AGV挪車器。

背景技術

AGV作為無人作業運輸的主要運輸工具，其包括帶驅動單元的牽引式AGV和具有舉升功能的AGV叉車等多種類別，由叉車改裝成的AGV的AGV叉車，其不具備驅動單元功能。當重達1000kg以上的叉車式AGV故障，加上其不備自動行走的能力，此類AGV即堵塞物流通道。故障AGV可能阻擋其他AGV，最終生產線缺料停線。現有的解決方案主要有種：1.用橋式起重機/叉車吊起并移走故障AGV；2.叉車貨叉插入故障AGV底部,提升然后移走。且要求具備起重機/叉車等特種裝備和對應的專業人員，故障AGV處理方式成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種方便采用人工方式移走故障AGV的AGV挪車器。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

AGV挪車器，包括車架、至少兩個叉臂、手把、液壓驅動裝置和連桿機構，所述叉臂設于車架側部，所述液壓驅動裝置通過轉軸與所述車架轉動連接，所述液壓驅動裝置通過所述連桿機構與所述叉臂傳動連接，所述液壓驅動裝置底部的推桿連接有導向輪，所述手把連接在所述液壓驅動裝置上，通過操作所述手把可改變所述導向輪的轉向，所述叉臂底部設有萬向輪，所述液壓驅動裝置用于驅使所述叉臂繞所述萬向輪向上傾斜舉升或復位下降，所述叉臂上側設有拖拉AGV時與AGV配合限位結構。

與現有技術相比，本實用新型的AGV挪車器，面對故障AGV時，先將叉臂插入故障AGV底部，然后通過液壓驅動裝置控制叉臂位于車架的一側舉升，從而將故障AGV傾斜抬起，最后通過操控手把人工拖走故障AGV，使用方便；叉臂上側的限位結構配合在AGV底部，有效避免AGV脫離叉臂，叉臂底部設置萬向輪，便于更容易拖動AGV向各個方向行駛，移走故障AGV的方式成本低。

進一步的，所述叉臂設有兩個，所述限位結構為相對的設置在兩叉臂內側的第一限位槽，所述第一限位槽的剖切面呈“L”形狀；通過這樣設置，當叉臂插入故障AGV車頭底部后，液壓驅動裝置舉升叉臂過程中，使AGV車頭的兩側落入對應的第一限位槽，有效防止故障AGV被拖走時脫離挪車器。

進一步的，兩第一限位槽內壁之間的間距為400mm至500mm；通過這樣設置，兩第一限位槽內壁間距可根據實際使用需求設計，便于AGV的車頭更好地與限位結構配合。

進一步的，所述萬向輪設置在所述叉臂底部遠離所述車架的一側；通過這樣設置，有效降低叉臂舉升后的傾斜角度，移走故障AGV時行走更平穩。

進一步的，所述連桿機構包括安裝座和與對應所述叉臂數量的擺桿，所述液壓驅動裝置設于所述安裝座上，所述擺桿的兩端分別設有第一轉接部和第二轉接部，所述安裝座通過第一轉接部與所述擺桿一端轉動連接，所述叉臂通過第二轉接部與所述擺桿另一端轉動連接；通過這樣設置，采用連桿機構舉升叉臂的方式，叉臂舉升穩定、暢順。

進一步的，所述第二轉接部位于所述擺桿的另一側設有多個，多個第二轉接部與所述第一轉接部的距離均不相等，通過這樣設置，便于用戶根據使用需求將叉臂連接在不同所述第二轉接部，以便提高或降低叉臂舉升的速率。