[實用新型]AGV挪車器

有效

• 申請號: 201922287630.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN212076322U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 曹建業;陳慧玲;梁杰俊
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤;劉偉強

1.AGV挪車器，其特征在于，包括車架、至少兩個叉臂、手把、液壓驅動裝置和連桿機構，所述叉臂設于車架側部，所述液壓驅動裝置通過轉軸與所述車架轉動連接，所述液壓驅動裝置通過所述連桿機構與所述叉臂傳動連接，所述液壓驅動裝置底部的推桿連接有導向輪，所述手把連接在所述液壓驅動裝置上，通過操作所述手把可改變所述導向輪的轉向，所述叉臂底部設有萬向輪，所述液壓驅動裝置用于驅使所述叉臂繞所述萬向輪向上傾斜舉升或復位下降，所述叉臂上側設有拖拉AGV時與AGV配合限位結構。

2.根據權利要求1所述的AGV挪車器，其特征在于，所述叉臂設有兩個，所述限位結構為相對的設置在兩叉臂內側的第一限位槽，所述第一限位槽的剖切面呈“L”形狀。

3.根據權利要求2所述的AGV挪車器，其特征在于，兩第一限位槽內壁之間的間距為400mm至500mm。

4.根據權利要求1所述的AGV挪車器，其特征在于，所述萬向輪設置在所述叉臂底部遠離所述車架的一側。

5.根據權利要求1至4任一項所述的AGV挪車器，其特征在于，所述連桿機構包括安裝座和與對應所述叉臂數量的擺桿，所述液壓驅動裝置設于所述安裝座上，所述擺桿的兩端分別設有第一轉接部和第二轉接部，所述安裝座通過第一轉接部與所述擺桿一端轉動連接，所述叉臂通過第二轉接部與所述擺桿另一端轉動連接。

6.根據權利要求5所述的AGV挪車器，其特征在于，所述第二轉接部位于所述擺桿的另一側設有多個，多個第二轉接部與所述第一轉接部的距離均不相等。

7.根據權利要求5所述的AGV挪車器，其特征在于，所述液壓驅動裝置包括液壓缸和液壓泵，所述液壓缸與液壓泵通過連接管道連接，所述連接管道內設有單向閥，所述手把的下端通過連接座可轉動設于所述液壓缸側部，所述連接座上設有與液壓泵活塞配合的推頂部，通過往復翻擺所述手把可使液壓泵連續向所述液壓缸輸送液壓油，從而增加所述叉臂的離地間距。

8.根據權利要求7所述的AGV挪車器，其特征在于，所述液壓驅動裝置還包括設于所述連接管道的泄壓閥，所述手把設有泄壓桿，所述泄壓桿通過連接線管與所述泄壓閥的閥芯連接，通過操作所述泄壓桿可使所述液壓缸的推桿復位，從而降低所述叉臂的離地間距。