[實(shí)用新型]自動(dòng)鉆孔攻牙設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922286764.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN211728256U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林新達(dá);李儒珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東頂固集創(chuàng)家居股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q3/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 劉延喜

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)鉆孔攻牙設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤裝置，以及環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤裝置依次設(shè)置的上料裝置、加工裝置和取料裝置；所述轉(zhuǎn)盤裝置包括可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有多個(gè)工位槽的轉(zhuǎn)盤；所述上料裝置包括用于將工件移入所述工位槽內(nèi)的上料機(jī)械手；所述加工裝置用于對(duì)所述工位槽上的工件進(jìn)行鉆孔加工和攻牙加工；所述取料裝置包括用于將工件移出所述工位槽的取料機(jī)械手。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)鉆孔攻牙設(shè)備通過轉(zhuǎn)盤裝置可將多個(gè)工位槽高精度地轉(zhuǎn)動(dòng)至各個(gè)工位，再通過加工裝置實(shí)現(xiàn)鉆孔、攻牙加工，加工過程中無需進(jìn)行重復(fù)定位校準(zhǔn)，適合工件的大批量加工，在保證加工精度的同時(shí)，提高加工效率并降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)鉆孔攻牙設(shè)備。

背景技術(shù)

在機(jī)械零部件的生產(chǎn)制造過程中，經(jīng)常需要鉆孔和攻牙工序；鉆孔是指在機(jī)械零部件上鉆設(shè)盲孔或通孔，攻牙是指在鉆設(shè)的盲孔或通孔的內(nèi)側(cè)壁上加工出螺紋，用于實(shí)現(xiàn)螺紋連接或者傳動(dòng)。

然而，市場(chǎng)上鉆孔和攻牙設(shè)備一般是獨(dú)立的，需要分別配置相應(yīng)的鉆孔機(jī)和攻牙機(jī)進(jìn)行不同工序的加工，在不同工序之間需要人工裝卸工件，導(dǎo)致耗費(fèi)大量的人工成本且增加加工工時(shí)，加工效率較低。其次，工件在鉆孔機(jī)中完成鉆孔后再移至攻牙機(jī)中進(jìn)行攻牙的移動(dòng)過程，定位容易出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致攻牙位置發(fā)生偏移，影響攻牙加工的精確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種可確保定位精度并能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鉆孔、攻牙加工的自動(dòng)鉆孔攻牙設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)鉆孔攻牙設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤裝置，以及均設(shè)于所述機(jī)架上并環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤裝置依次設(shè)置的上料裝置、加工裝置和取料裝置；所述轉(zhuǎn)盤裝置包括可相對(duì)所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)盤的邊緣等距排列的工位槽；所述上料裝置包括用于將工件移入所述工位槽內(nèi)的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的上料夾具；所述加工裝置用于對(duì)所述工位槽上的工件進(jìn)行鉆孔加工和攻牙加工；所述取料裝置包括用于將工件移出所述工位槽的取料機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述上料夾具沿上下方向移動(dòng)的Z軸組件、設(shè)于所述Z軸組件上并用于驅(qū)動(dòng)所述上料夾具沿前后方向移動(dòng)的X軸組件，以及設(shè)于所述X軸組件上并用于驅(qū)動(dòng)所述上料夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的R軸組件，所述上料夾具設(shè)于所述R軸組件上。

優(yōu)選地，所述R軸組件包括相對(duì)所述X軸組件固定的安裝板和相對(duì)所述Z軸組件固定的導(dǎo)向板，以及一端與所述上料夾具軸向固定的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的另一端抵接于所述導(dǎo)向板上，所述上料夾具穿設(shè)于所述安裝板上并可相對(duì)所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述上料夾具在被所述X軸組件驅(qū)動(dòng)沿前后方向移動(dòng)時(shí)可通過所述導(dǎo)向件和所述導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

更優(yōu)地，所述R軸組件還包括一端與所述X軸組件連接的拉簧，所述拉簧的另一端與所述導(dǎo)向件連接。

更優(yōu)地，所述導(dǎo)向件上設(shè)有用于抵接所述導(dǎo)向板的導(dǎo)向軸承。

優(yōu)選地，所述上料裝置還包括振動(dòng)盤和設(shè)于所述振動(dòng)盤與所述上料機(jī)械手之間的傳輸滑道。

進(jìn)一步地，所述加工裝置包括用于對(duì)工件的頂面進(jìn)行鉆孔加工的垂直鉆孔機(jī)構(gòu)、用于對(duì)工件的側(cè)壁進(jìn)行鉆孔加工的水平鉆孔機(jī)構(gòu)和用于對(duì)工件進(jìn)行攻牙的攻牙機(jī)構(gòu)，所述垂直鉆孔機(jī)構(gòu)、水平鉆孔機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu)具有間距地環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置。

優(yōu)選地，所述垂直鉆孔機(jī)構(gòu)包括三軸聯(lián)動(dòng)組件和與所述三軸聯(lián)動(dòng)組件連接并可由所述三軸聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的垂直鉆孔電機(jī)，以及與所述垂直鉆孔電機(jī)的輸出軸連接并可由所述垂直鉆孔電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的垂直鉆刀。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤裝置還包括相對(duì)所述機(jī)架固定設(shè)置的至少一個(gè)壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)用于在所述加工裝置進(jìn)行加工時(shí)壓緊所述工位槽內(nèi)的工件。