[實用新型]自動鉆孔攻牙設備

有效

• 申請號: 201922286764.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211728256U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 林新達;李儒珍
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q3/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，包括機架和設于所述機架上的轉盤裝置，以及均設于所述機架上并環繞所述轉盤裝置依次設置的上料裝置、加工裝置和取料裝置；

所述轉盤裝置包括可相對所述機架轉動的轉盤，所述轉盤上設有多個沿所述轉盤的邊緣等距排列的工位槽；

所述上料裝置包括用于將工件移入所述工位槽內的上料機械手，所述上料機械手包括多軸聯動機構和與所述多軸聯動機構連接的上料夾具；

所述加工裝置用于對所述工位槽上的工件進行鉆孔加工和攻牙加工；

所述取料裝置包括用于將工件移出所述工位槽的取料機械手。

2.根據權利要求1所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述多軸聯動機構包括用于驅動所述上料夾具沿上下方向移動的Z軸組件、設于所述Z軸組件上并用于驅動所述上料夾具沿前后方向移動的X軸組件，以及設于所述X軸組件上并用于驅動所述上料夾具轉動的R軸組件，所述上料夾具設于所述R軸組件上。

3.根據權利要求2所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述R軸組件包括相對所述X軸組件固定的安裝板和相對所述Z軸組件固定的導向板，以及一端與所述上料夾具軸向固定的導向件，所述導向件的另一端抵接于所述導向板上，所述上料夾具穿設于所述安裝板上并可相對所述安裝板轉動，且所述上料夾具在被所述X軸組件驅動沿前后方向移動時可通過所述導向件和所述導向板的導向作用實現轉動。

4.根據權利要求3所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述R軸組件還包括一端與所述X軸組件連接的拉簧，所述拉簧的另一端與所述導向件連接。

5.根據權利要求3所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述導向件上設有用于抵接所述導向板的導向軸承。

6.根據權利要求1所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述上料裝置還包括振動盤和設于所述振動盤與所述上料機械手之間的傳輸滑道。

7.根據權利要求1所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述加工裝置包括用于對工件的頂面進行鉆孔加工的垂直鉆孔機構、用于對工件的側壁進行鉆孔加工的水平鉆孔機構和用于對工件進行攻牙的攻牙機構，所述垂直鉆孔機構、水平鉆孔機構和攻牙機構具有間距地環繞所述轉盤設置。

8.根據權利要求7所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述垂直鉆孔機構包括三軸聯動組件和與所述三軸聯動組件連接并可由所述三軸聯動組件驅動移動的垂直鉆孔電機，以及與所述垂直鉆孔電機的輸出軸連接并可由所述垂直鉆孔電機驅動旋轉的垂直鉆刀。

9.根據權利要求1所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述轉盤裝置還包括相對所述機架固定設置的至少一個壓料機構，所述壓料機構用于在所述加工裝置進行加工時壓緊所述工位槽內的工件。

10.根據權利要求1所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述轉盤裝置還包括至少一個設于所述機架上并抵接所述轉盤底部的支撐軸承。

11.根據權利要求10所述的自動鉆孔攻牙設備，其特征在于，所述支撐軸承對應所述加工裝置的加工位置設置。