[實用新型]一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置

有效

• 申請號: 201922285184.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211543997U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王茂勝
• 申請（專利權）人: 韶關市豫力機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，包括工作臺，所述工作臺底端固定連接有底撐，且工作臺固定安裝有n型支撐架，所述n型支撐架底部連接有旋轉機構，且旋轉機構外部連接有棒材。本實用新型中，在旋轉機構以及卡緊機構的作用下，當需要將棒材進行卡接在輥筒上時，則可以之后將其棒材套接其弧形抵板上，則使得棒材內壁對其弧形抵板進行抵壓，則使得其連接桿連接的壓塊在內腔內壁開設的第一滑槽上進行滑動對其彈簧進行抵壓，則通過彈簧反作用，能夠將其棒材進行抵緊，則便于驅動電機的外接電源進行啟動，則可對第一軸承內環連接的第一連接軸上連接的輥筒進行轉動則便于對其一側放置膠卷對其棒材上進行纏繞打包作業。

技術領域

本實用新型涉及鋼材自動打包技術領域，尤其涉及一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置。

背景技術

棒材是鋼材中的一種器件，棒材在生產加工之后需要對其進行打包作業，并且棒材的規格大小均有不同，市場的棒材打包裝置是通過人工進行打包完成，其工作效率低下。

現有的鋼廠鋼材自動打包機械手裝置不具備棒材進行卡緊在輥筒上便于進行旋轉轉動的機構，并且不具備便于將膠卷貼合在棒材上進行導向的機構，而且不具備可以對膠卷轉動之后進行立即快速停止的機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決了現有的鋼廠鋼材自動打包機械手裝置不具備棒材進行卡緊在輥筒上便于進行旋轉轉動的機構，并且不具備便于將膠卷貼合在棒材上進行導向的機構，而且不具備可以對膠卷轉動之后進行立即快速停止的機構的缺點，而提出的一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，包括工作臺，所述工作臺底端固定連接有底撐，且工作臺固定安裝有n型支撐架，所述n型支撐架底部連接有旋轉機構，且旋轉機構外部連接有棒材，所述棒材與旋轉機構之間連接有卡緊機構，所述n型支撐架頂端固定連接有固定塊，且固定塊內部活動連接有轉軸，所述轉軸外部固定安裝有膠卷，且膠卷一側連接有停止機構，所述n型支撐架內壁固定連接有導向機構，所述旋轉機構內部包括有固定板，且固定板內部嵌合連接有第一軸承，所述第一軸承內部固定連接有第一連接軸，且第一連接軸外部固定安裝有輥筒，所述第一連接軸外部固定連接有驅動電機，所述卡緊機構內部包括有內腔，且內腔內壁開設有第一滑槽，所述第一滑槽內部滑動連接有第一滑塊，且第一滑塊外側固定連接有壓塊，所述壓塊一側連接有彈簧，且壓塊另一側固定連接有連接桿，所述連接桿外部固定安裝有弧形抵板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述輥筒通過第一連接軸、第一軸承與固定板構成轉動結構，且第一連接軸的中軸線與第一軸承的中軸線相重合。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接桿通過壓塊、第一滑塊、第一滑槽與內腔構成伸縮結構，且內腔通過開槽與第一滑槽構成一體化結構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述停止機構內部包括有第二滑槽，且第二滑槽內部滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊底端固定連接有抵桿，且第二滑塊頂端固定安裝有連接塊，所述連接塊外壁固定連接有電動伸縮桿一。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述抵桿通過第二滑塊、第二滑槽與n型支撐架構成滑行結構，且n型支撐架通過開槽與第二滑槽構成一體化結構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述導向機構內部包括有電動伸縮桿二，且電動伸縮桿二外部固定連接有連接板，所述連接板內部嵌合連接有第二軸承，且第二軸承內部固定安裝有第二連接軸，所述第二連接軸外部固定連接有導向輥。

作為上述技術方案的進一步描述：