[實用新型]一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置

有效

• 申請號: 201922285184.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211543997U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王茂勝
• 申請（專利權）人: 韶關市豫力機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)底端固定連接有底撐(2)，且工作臺(1)固定安裝有n型支撐架(3)，所述n型支撐架(3)底部連接有旋轉機構(4)，且旋轉機構(4)外部連接有棒材(5)，所述棒材(5)與旋轉機構(4)之間連接有卡緊機構(6)，所述n型支撐架(3)頂端固定連接有固定塊(7)，且固定塊(7)內部活動連接有轉軸(8)，所述轉軸(8)外部固定安裝有膠卷(9)，且膠卷(9)一側連接有停止機構(10)，所述n型支撐架(3)內壁固定連接有導向機構(11)，所述旋轉機構(4)內部包括有固定板(401)，且固定板(401)內部嵌合連接有第一軸承(402)，所述第一軸承(402)內部固定連接有第一連接軸(403)，且第一連接軸(403)外部固定安裝有輥筒(404)，所述第一連接軸(403)外部固定連接有驅動電機(405)，所述卡緊機構(6)內部包括有內腔(601)，且內腔(601)內壁開設有第一滑槽(602)，所述第一滑槽(602)內部滑動連接有第一滑塊(603)，且第一滑塊(603)外側固定連接有壓塊(604)，所述壓塊(604)一側連接有彈簧(605)，且壓塊(604)另一側固定連接有連接桿(606)，所述連接桿(606)外部固定安裝有弧形抵板(607)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，其特征在于，所述輥筒(404)通過第一連接軸(403)、第一軸承(402)與固定板(401)構成轉動結構，且第一連接軸(403)的中軸線與第一軸承(402)的中軸線相重合。

3.根據權利要求1所述的一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，其特征在于，所述連接桿(606)通過壓塊(604)、第一滑塊(603)、第一滑槽(602)與內腔(601)構成伸縮結構，且內腔(601)通過開槽與第一滑槽(602)構成一體化結構。

4.根據權利要求1所述的一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，其特征在于，所述停止機構(10)內部包括有第二滑槽(1001)，且第二滑槽(1001)內部滑動連接有第二滑塊(1002)，所述第二滑塊(1002)底端固定連接有抵桿(1003)，且第二滑塊(1002)頂端固定安裝有連接塊(1004)，所述連接塊(1004)外壁固定連接有電動伸縮桿一(1005)。

5.根據權利要求4所述的一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，其特征在于，所述抵桿(1003)通過第二滑塊(1002)、第二滑槽(1001)與n型支撐架(3)構成滑行結構，且n型支撐架(3)通過開槽與第二滑槽(1001)構成一體化結構。

6.根據權利要求1所述的一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，其特征在于，所述導向機構(11)內部包括有電動伸縮桿二(1101)，且電動伸縮桿二(1101)外部固定連接有連接板(1102)，所述連接板(1102)內部嵌合連接有第二軸承(1103)，且第二軸承(1103)內部固定安裝有第二連接軸(1104)，所述第二連接軸(1104)外部固定連接有導向輥(1105)。

7.根據權利要求6所述的一種鋼廠鋼材自動打包機械手裝置，其特征在于，所述導向輥(1105)通過第二連接軸(1104)、第二軸承(1103)與連接板(1102)構成轉動結構，且連接板(1102)關于導向輥(1105)的中軸線對稱。