[實用新型]一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手

有效

• 申請號: 201922285103.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211220705U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 向曉玲
• 申請（專利權）人: 向曉玲
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手技術領域，且公開了一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，包括底座，所述底座的頂部活動連接有液壓伸縮桿一，所述液壓伸縮桿一的頂部活動連接有機械手臂，所述機械手臂的末端固定連接有連接板，所述連接板的頂部活動連接有機械后爪，所述機械后爪的另一端固定連接有機械前爪。該大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，通過液壓伸縮桿一，液壓系統可以控制液壓伸縮桿一的伸縮，使用者能根據實際需求改變該機械手的高度，便于使用，通過電機的轉動可以帶動齒輪的轉動，齒輪通過與之相嚙合的凹槽，可以帶動液壓伸縮桿一發生旋轉，使用者可以根據需求調節該機械手的旋轉角度，便于使用者使用該機械手夾取和放下物體。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在機械手實際的應用中，現有的機械手的工作高度有限且固定，無法針對大件物體搬運進行自我高度調節，而且機械手在夾取貨物的過程中，有時會出現貨物掉落的現象，影響工作效率。

實用新型內容

針對現有大型液壓設備用液壓機械手的不足，本實用新型提供了一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，具備可以根據需要調節高度等的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，包括底座，所述底座的頂部活動連接有液壓伸縮桿一，所述液壓伸縮桿一的頂部活動連接有機械手臂，所述機械手臂的末端固定連接有連接板，所述連接板的頂部活動連接有機械后爪，所述機械后爪的另一端固定連接有機械前爪。

優選的，所述底座頂部的一側固定連接有電機，所述電機的輸出軸末端固定連接有齒輪，所述液壓伸縮桿一的外圈均勻設有凹槽，所述齒輪與凹槽相嚙合。

優選的，所述機械手臂包括前臂和后臂，所述液壓伸縮桿一的頂部活動連接有前臂，所述前臂的另一端活動連接有后臂，所述前臂一側的兩端均固定連接有液壓伸縮桿二，所述前臂底端的液壓伸縮桿二的末端與液壓伸縮桿一的頂端固定連接，所述前臂頂端的液壓伸縮桿二的末端與后臂的底端固定連接。

優選的，所述連接板的兩端均設有卡槽，所述卡槽內腔的底部固定連接有馬達，所述馬達的輸出軸末端固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端貫穿連接板的頂部并延伸至連接板的外側，且所述連接桿與連接板活動連接，所述連接桿的頂部固定連接有機械后爪。

優選的，所述機械后爪和機械前爪的內側均設有防滑層。

優選的，所述機械后爪的內側固定連接有液壓伸縮桿三，所述液壓伸縮桿三的另一端與機械前爪的內側固定連接。

與現有大型液壓設備用液壓機械手對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，通過液壓伸縮桿一，液壓系統可以控制液壓伸縮桿一的伸縮，使用者能根據實際需求改變該機械手的高度，便于使用，通過電機的轉動可以帶動齒輪的轉動，齒輪通過與之相嚙合的凹槽，可以帶動液壓伸縮桿一發生旋轉，使用者可以根據需求調節該機械手的旋轉角度，便于使用者使用該機械手夾取和放下物體。

2、該大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，通過液壓伸縮桿三的伸縮，可以改變機械前爪與機械后爪之間的角度，馬達和液壓伸縮桿三的配合使用，使使用者可以根據需求改變機械爪的張開角度和夾緊程度，該機械手可以夾取不同尺寸的物體，液壓伸縮桿三收縮時，液壓伸縮桿三帶動機械前爪往里收縮，機械前爪可以牢牢的夾取物體，防止物體在夾取的過程中掉落。