[實用新型]一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手

有效

• 申請號: 201922285103.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211220705U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 向曉玲
• 申請（專利權）人: 向曉玲
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部活動連接有液壓伸縮桿一(5)，所述液壓伸縮桿一(5)的頂部活動連接有機械手臂(6)，所述機械手臂(6)的末端固定連接有連接板(10)，所述連接板(10)的頂部活動連接有機械后爪(11)，所述機械后爪(11)的另一端固定連接有機械前爪(12)。

2.根據權利要求1所述的一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述底座(1)頂部的一側固定連接有電機(2)，所述電機(2)的輸出軸末端固定連接有齒輪(3)，所述液壓伸縮桿一(5)的外圈均勻設有凹槽(4)，所述齒輪(3)與凹槽(4)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述機械手臂(6)包括前臂(7)和后臂(8)，所述液壓伸縮桿一(5)的頂部活動連接有前臂(7)，所述前臂(7)的另一端活動連接有后臂(8)，所述前臂(7)一側的兩端均固定連接有液壓伸縮桿二(9)，所述前臂(7)底端的液壓伸縮桿二(9)的末端與液壓伸縮桿一(5)的頂端固定連接，所述前臂(7)頂端的液壓伸縮桿二(9)的末端與后臂(8)的底端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述連接板(10)的兩端均設有卡槽(16)，所述卡槽(16)內腔的底部固定連接有馬達(13)，所述馬達(13)的輸出軸末端固定連接有連接桿(14)，所述連接桿(14)的另一端貫穿連接板(10)的頂部并延伸至連接板(10)的外側，且所述連接桿(14)與連接板(10)活動連接，所述連接桿(14)的頂部固定連接有機械后爪(11)。

5.根據權利要求1所述的一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述機械后爪(11)和機械前爪(12)的內側均設有防滑層。

6.根據權利要求1所述的一種大型液壓設備用旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述機械后爪(11)的內側固定連接有液壓伸縮桿三(15)，所述液壓伸縮桿三(15)的另一端與機械前爪(12)的內側固定連接。