[實用新型]餐具移送及接菜系統

有效

• 申請號: 201922284485.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211269860U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 周民偉;王金磊;毛鵬
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

本實用新型涉及一種餐具移送及接菜系統，包括：工作臺，所述工作臺上設有接菜工位；餐具供應機，所述餐具供應機位于所述工作臺的一側，所述餐具供應機包括用于放置餐具的料架和與所述料架驅動連接的升降模組，所述料架的上方形成有餐具供應工位；以及餐具移送機構，所述餐具移送機構設于所述工作臺，所述餐具移送機構能夠將所述餐具在所述餐具供應工位和所述接菜工位之間進行移送。本實用新型的餐具移送及接菜系統能夠實現餐具自動輸出、餐具移送及接菜的一系列動作，可有效提升接菜效率、降低工人勞動強度、節約用工成本。

技術領域

本實用新型涉及餐飲自動化設備技術領域，特別是涉及一種餐具移送及接菜系統。

背景技術

隨著科技的發展，無人化的智慧餐廳日益興起。目前，市面上的智慧餐廳大多只是采用自動烹飪設備(例如智能炒鍋)來完成各種菜品的烹飪制作，但在烹飪完成之后，依然需要工作人員手動拿取餐具，并移送至自動烹飪設備下方的接菜工位，自動烹飪設備翻轉以將菜品倒入餐具中，至此完成整個接菜工序。通過人工進行餐具移送和接菜，不僅效率低下，還存在勞動強度大、用工成本高等問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種餐具移送及接菜系統，能夠實現餐具自動輸出、餐具自動移送及接菜的一系列動作，可有效提升餐具移送和接菜效率、降低工人勞動強度、節約用工成本。

一種餐具移送及接菜系統，包括：

工作臺，所述工作臺上設有接菜工位；

餐具供應機，所述餐具供應機位于所述工作臺的一側，所述餐具供應機包括用于放置餐具的料架和與所述料架驅動連接的升降模組，所述料架的上方形成有餐具供應工位；以及

餐具移送機構，所述餐具移送機構設于所述工作臺，所述餐具移送機構能夠將所述餐具在所述餐具供應工位和所述接菜工位之間進行移送。

上述餐具移送及接菜系統在接收到點餐指令后開始運行，餐具供應機的升降模組帶動料架向上運動，以將料架上的餐具頂升至餐具供應工位，實現餐具自動輸出；餐具移送機構抓取餐具供應工位上的餐具；然后餐具移送機構將餐具移送至位于自動烹飪設備下方的接菜工位進行接菜，至此完成整個接菜工序，可有效提升餐具移送和接菜效率、降低工人勞動強度、節約用工成本。

在其中一個實施例中，所述餐具移送機構包括餐具移位組件和接菜傳送組件，所述餐具移位組件包括第一夾持器和第一驅動模組，所述第一夾持器與所述第一驅動模組驅動連接，所述第一夾持器用于夾取和釋放所述餐具，所述接菜傳送組件包括承載臺和傳送驅動模組，所述承載臺與所述傳送驅動模組驅動連接，所述第一驅動模組能夠帶動所述第一夾持器將所述餐具自所述餐具供應工位移送至所述承載臺，所述傳送驅動模組能夠帶動所述承載臺移動至所述接菜工位。

在其中一個實施例中，所述第一驅動模組包括沿第一方向延伸的第一直線模組、設于所述第一直線模組上的第一滑動座，以及與所述第一直線模組驅動連接的第一驅動件，所述第一夾持器連接于所述第一滑動座；所述傳送驅動模組包括沿第二方向延伸的傳送帶，以及與所述傳送帶驅動連接的動力件，所述承載臺連接于所述傳送帶，所述傳送帶靠近所述第一直線模組的一端形成有中轉工位，所述傳送帶的另一端形成有所述接菜工位，所述傳送帶用于帶動所述承載臺在所述中轉工位和所述接菜工位之間往復移動。

在其中一個實施例中，所述第一夾持器包括第一夾爪、第一夾爪驅動件、第一升降驅動件和第一支架，所述第一夾爪與所述第一夾爪驅動件驅動連接，所述第一夾爪驅動件與所述第一升降驅動件驅動連接，所述第一升降驅動件通過所述第一支架與所述第一滑動座連接。

在其中一個實施例中，所述接菜傳送組件還包括安裝支架，所述傳送帶通過所述安裝支架固定于所述工作臺，所述安裝支架與所述中轉工位及所述接菜工位對應的位置分別設有到位感應器。

在其中一個實施例中，所述安裝支架對應所述傳送帶的端部設有限位板。