[實用新型]餐具移送及接菜系統

有效

• 申請號: 201922284485.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211269860U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 周民偉;王金磊;毛鵬
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

1.一種餐具移送及接菜系統，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺上設有接菜工位；

餐具供應機，所述餐具供應機位于所述工作臺的一側，所述餐具供應機包括用于放置餐具的料架和與所述料架驅動連接的升降模組，所述料架的上方形成有餐具供應工位；以及

餐具移送機構，所述餐具移送機構設于所述工作臺，所述餐具移送機構能夠將所述餐具在所述餐具供應工位和所述接菜工位之間進行移送。

2.根據權利要求1所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述餐具移送機構包括餐具移位組件和接菜傳送組件，所述餐具移位組件包括第一夾持器和第一驅動模組，所述第一夾持器與所述第一驅動模組驅動連接，所述第一夾持器用于夾取和釋放所述餐具，所述接菜傳送組件包括承載臺和傳送驅動模組，所述承載臺與所述傳送驅動模組驅動連接，所述第一驅動模組能夠帶動所述第一夾持器將所述餐具自所述餐具供應工位移送至所述承載臺，所述傳送驅動模組能夠帶動所述承載臺移動至所述接菜工位。

3.根據權利要求2所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述第一驅動模組包括沿第一方向延伸的第一直線模組、設于所述第一直線模組上的第一滑動座，以及與所述第一直線模組驅動連接的第一驅動件，所述第一夾持器連接于所述第一滑動座；所述傳送驅動模組包括沿第二方向延伸的傳送帶，以及與所述傳送帶驅動連接的動力件，所述承載臺連接于所述傳送帶，所述傳送帶靠近所述第一直線模組的一端形成有中轉工位，所述傳送帶的另一端形成有所述接菜工位，所述傳送帶用于帶動所述承載臺在所述中轉工位和所述接菜工位之間往復移動。

4.根據權利要求3所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述第一夾持器包括第一夾爪、第一夾爪驅動件、第一升降驅動件和第一支架，所述第一夾爪與所述第一夾爪驅動件驅動連接，所述第一夾爪驅動件與所述第一升降驅動件驅動連接，所述第一升降驅動件通過所述第一支架與所述第一滑動座連接。

5.根據權利要求3所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述接菜傳送組件還包括安裝支架，所述傳送帶通過所述安裝支架固定于所述工作臺，所述安裝支架與所述中轉工位及所述接菜工位對應的位置分別設有到位感應器。

6.根據權利要求5所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述安裝支架對應所述傳送帶的端部設有限位板。

7.根據權利要求1所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述餐具移送機構包括第二夾持器及第二驅動模組，所述第二夾持器與所述第二驅動模組驅動連接，所述第二夾持器用于夾取和釋放所述餐具，所述第二驅動模組能夠帶動所述第二夾持器將所述餐具在所述餐具供應工位和所述接菜工位之間移送。

8.根據權利要求7所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述第二夾持器包括第二夾爪、第二夾爪驅動件、第二升降驅動件和第二支架，所述第二夾爪與所述第二夾爪驅動件驅動連接，所述第二夾爪驅動件與所述第二升降驅動件驅動連接，所述第二升降驅動件通過所述第二支架與所述第二驅動模組驅動連接。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述餐具供應機還包括罩體及加熱組件，所述罩體罩設于所述料架的外圍，所述加熱組件位于所述罩體內，所述罩體的頂部對應所述料架設有出料口，所述餐具供應工位對應設于所述出料口的上方，所述加熱組件包括發熱件及送風件，所述送風件用于將所述發熱件產生的熱量向上輸送。

10.根據權利要求9所述的餐具移送及接菜系統，其特征在于，所述發熱件呈環形設置并位于所述料架的下方，所述送風件設于所述發熱件的環形腔內，所述料架的底部設有隔熱板。