[實用新型]鉸接式越野起重機底盤

有效

• 申請號: 201922282417.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211032740U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 李劼人;徐莉;徐青山;單心澤
• 申請（專利權）人: 安徽柳工起重機有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/04;B60G17/056;B60G17/08;B66C23/36
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪;和聚龍

本實用新型給出了一種鉸接式越野起重機底盤，包括車架、液壓懸架機構和若干車橋，若干車橋通過液壓懸架機構安裝在車架上，車輪安裝在車橋上；車架包括前車架和主車架，前車架與主車架之間通過第一轉軸鉸接，若干車橋包括前車橋和主車橋，液壓懸架機構至少包括前側液壓懸架和主動液壓懸架，前車橋通過前側液壓懸架安裝在前車架上，前車橋兩側安裝有車輪，前車橋上安裝有角度傳感器，主車橋通過主動液壓懸架安裝在主車架，所述主車橋兩側也安裝有車輪。鉸接式的車架和主動液壓懸架讓起重機行駛時起重臂和負載始終保持水平姿態，且鉸接式車架可將主要重量布置在起重機的主車架上，并通過主動液壓懸架保證主車架水平姿態，減小起重機運動慣量和縱向沖擊。

技術領域

本實用新型涉及一種鉸接式越野起重機底盤。

背景技術

越野起重機是一種具有越野功能和帶載行駛特點的新型起重機，與普通汽車起重機相比有如下優勢：1)結構緊湊，重量輕，外型尺寸小，能夠適應多種不同工作環境的要求；2)該類產品目前主流懸掛方式為被動油氣懸架系統，可實現手動懸掛剛柔轉換，具有一定越野能力和帶載行駛能力；3)一般具備全輪轉向和驅動，爬坡能力強，轉彎半徑小，適用范圍廣；4)整車離地間隙大，接近角、離去角大，越野通過性強，能在一般工程車輛無法通行的路面狀況下行駛。這些優點使得越野輪胎起重機在工程施工過程中，尤其在野外工地或狹小空間下具有其它起重機無法比擬的優越性。

越野起重機底盤設計思想源自汽車起重機，結構上存在較大局限，其缺點是：1、底盤結構為一體式，帶載行駛時車身無法保持水平姿態，吊載隨起重機晃動存在較大安全隱患；2、動力系統為機械式全輪驅動，動力傳遞需要經過變速器、分動箱、傳動軸等機械裝置，機械式動力系統質量重、體積大、布置困難，且各輪扭矩按固定比例分配，無法根據路況實時調節車輪扭矩，燃油經濟性和過障性能較差；3、懸架系統為被動油氣懸架，在惡劣路面行駛，懸掛無法快速響應，驅動輪不能始終與地面保持充分接觸以獲得足夠附著力；4、車橋系統一般為4×4布置，單橋軸荷較大，必須選用非公路特制車橋，體積和自重大，整車布置困難，重心較高導致穩定性差，且制造難度大，只有國外少數廠家生產，價格昂貴，采購困難。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構合理的鉸接式越野起重機底盤，改鉸接式越野起重機底盤可以提高車輛通過性和過障性，可以適應各種惡劣路面，并具備一定全地形車輛性能。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鉸接式越野起重機底盤，包括車架、液壓懸架機構和若干車橋，若干車橋通過液壓懸架機構安裝在車架上，車輪安裝在車橋上；

所述車架至少包括前車架和主車架，前車架與主車架之間通過第一轉軸鉸接，第一轉軸的轉動軸線與車輛行進方向一致，若干車橋至少包括前車橋和主車橋，液壓懸架機構至少包括前側液壓懸架和主動液壓懸架，所述前車橋通過前側液壓懸架安裝在前車架上，所述前車橋兩側安裝有車輪，前車橋上安裝有角度傳感器，所述主車橋通過主動液壓懸架安裝在主車架，所述主車橋兩側也安裝有車輪；

主動液壓懸架的控制器收集車速信號、前車架的旋轉角度信號和前側液壓懸架的懸掛油缸伸出量信號，對應控制主動液壓懸架的懸掛油缸伸出量，使主車架在保持水平狀態。

采用這樣的結構后，鉸接式的車架和主動液壓懸架讓起重機行駛時起重臂和負載始終保持水平姿態，且鉸接式車架可將主要重量布置在起重機的主車架上，并通過主動液壓懸架保證主車架水平姿態，減小起重機運動慣量和縱向沖擊；根據路況實時調節車輪扭矩，提高過障性能。

本鉸接式越野起重機底盤具有以下優點：1、底盤結構為交接結構分體式，帶載行駛時車身始終保持水平姿態，吊載不晃動，避免安全隱患；2、懸架系統為主動油氣懸架，在惡劣路面行駛，懸掛可以快速響應，驅動輪始終與地面保持充分接觸以獲得足夠附著力；3、單橋軸荷較小，可以選用通用公路車橋，體積和自重小，整車布置容易，重心較低、穩定性好，且制造難度小，可國產配套。