[實用新型]鉸接式越野起重機底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922282417.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211032740U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 李劼人;徐莉;徐青山;單心澤
• 申請（專利權）人: 安徽柳工起重機有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/04;B60G17/056;B60G17/08;B66C23/36
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪;和聚龍

1.一種鉸接式越野起重機底盤，包括車架、液壓懸架機構和若干車橋，若干車橋通過液壓懸架機構安裝在車架上，車輪安裝在車橋上；

其特征為：

所述車架至少包括前車架和主車架，前車架與主車架之間通過第一轉軸鉸接，第一轉軸的轉動軸線與車輛行進方向一致，若干車橋至少包括前車橋和主車橋，液壓懸架機構至少包括前側液壓懸架和主動液壓懸架，所述前車橋通過前側液壓懸架安裝在前車架上，所述前車橋兩側安裝有車輪，前車橋上安裝有角度傳感器，所述主車橋通過主動液壓懸架安裝在主車架，所述主車橋兩側也安裝有車輪；

主動液壓懸架的控制器收集車速信號、前車架的旋轉角度信號和前側液壓懸架的懸掛油缸伸出量信號，對應控制主動液壓懸架的懸掛油缸伸出量，使主車架在保持水平狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式越野起重機底盤，其特征是：

所述的車架還包括后車架，后車架與主車架之間通過第二轉軸鉸接，第二轉軸的轉動軸線也與車輛行進方向一致，液壓懸架機構還包括后側液壓懸架，若干車橋還包括后車橋，后車橋通過后動液壓懸架安裝在后車架，后車橋兩側也安裝有車輪。

3.根據(jù)權利要求1所述的鉸接式越野起重機底盤，其特征是：

還包括限位機構，限位機構包括限位油缸，限位油缸的缸體固定在前車架上，限位油缸處于第一轉軸的旁側，限位油缸的活塞桿向第一轉軸方向伸出，第一轉軸一端伸入主車架且與主車架固定連接，第一轉軸另一端伸入前車架且與前車架之間通過軸承配合，第一轉軸側壁開有與限位油缸活塞桿端部配合的限位槽，限位油缸活塞桿與第一轉軸的限位槽配合時，主車架在保持水平狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求3所述的鉸接式越野起重機底盤，其特征是：

第一轉軸的限位槽為兩段階梯槽，限位槽包括第一階梯槽口和第二階梯槽口，第一階梯槽口靠近第一轉軸的中心線位置，第一階梯槽口內(nèi)部輪廓只能容納限位油缸的活塞桿，第二階梯槽口連通第一階梯槽口和外部，第二階梯槽口的截面形狀為扇形。