[實(shí)用新型]一種便于清理的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922282391.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN211073662U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江禮陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市澤祥機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

本實(shí)用新型公開了一種便于清理的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的上表面和下表面均分別開設(shè)有形腔，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)有機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體的上表面和下表面均分別開設(shè)有固定槽，所述形腔的底部?jī)?nèi)表面對(duì)稱固定連接有軸承，兩個(gè)所述軸承的內(nèi)部均分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，兩個(gè)所述螺桿的頂端均分別固定連接有第一齒輪，兩個(gè)所述第一齒輪之間齒動(dòng)連接有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作方便，使得機(jī)械臂本體能夠從安裝槽的內(nèi)部拆卸下來，這樣便于對(duì)其進(jìn)行清洗，機(jī)械臂本體能夠在安裝槽的內(nèi)部進(jìn)行定位，提高其安裝的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于清理的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。

現(xiàn)有機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)都是一體化的，它不方便人們對(duì)其進(jìn)行拆卸，使得對(duì)其進(jìn)行清洗存在了一定的困難，并且有的機(jī)械臂在安裝的時(shí)候，沒有定位結(jié)構(gòu)，使得安裝的效率變低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于清理的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種便于清理的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的上表面和下表面均分別開設(shè)有形腔，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)有機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體的上表面和下表面均分別開設(shè)有固定槽，所述形腔的底部?jī)?nèi)表面對(duì)稱固定連接有軸承，兩個(gè)所述軸承的內(nèi)部均分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，兩個(gè)所述螺桿的頂端均分別固定連接有第一齒輪，兩個(gè)所述第一齒輪之間齒動(dòng)連接有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述螺桿的外壁螺紋套接有兩個(gè)螺套，兩個(gè)所述螺套相對(duì)的一側(cè)外壁均固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的下表面固定連接有固定塊。

優(yōu)選的，所述第一齒輪位于安裝板的外部，所述螺桿與安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的底端位于安裝板的上表面，所述轉(zhuǎn)軸與安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述固定塊位于固定槽的內(nèi)部，所述固定塊與固定槽之間滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)板與形腔之間固定連接有彈簧，所述彈簧的數(shù)量至少為兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述安裝槽的一側(cè)內(nèi)壁對(duì)稱固定連接有定位塊，所述機(jī)械臂本體的一側(cè)內(nèi)壁對(duì)稱開設(shè)有定位槽，所述定位塊與定位槽之間滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、第一齒輪和螺桿，使得機(jī)械臂本體能夠從安裝槽的內(nèi)部拆卸下來，這樣便于對(duì)其進(jìn)行清洗；

2、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置有定位塊和定位槽，機(jī)械臂本體能夠在安裝槽的內(nèi)部進(jìn)行定位，提高其安裝的效率；

綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作方便，使得機(jī)械臂本體能夠從安裝槽的內(nèi)部拆卸下來，這樣便于對(duì)其進(jìn)行清洗，機(jī)械臂本體能夠在安裝槽的內(nèi)部進(jìn)行定位，提高其安裝的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種便于清理的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種便于清理的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的A處結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種便于清理的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。