[實用新型]一種便于清理的機械手臂結構

有效

• 申請號: 201922282391.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211073662U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 江禮陽
• 申請（專利權）人: 東莞市澤祥機械有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

1.一種便于清理的機械手臂結構，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)的內部開設有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)的上表面和下表面均分別開設有形腔(3)，所述安裝槽(2)的內部設有機械臂本體(4)，所述機械臂本體(4)的上表面和下表面均分別開設有固定槽(5)，所述形腔(3)的底部內表面對稱固定連接有軸承(6)，兩個所述軸承(6)的內部均分別轉動連接有螺桿(7)，兩個所述螺桿(7)的頂端均分別固定連接有第一齒輪(8)，兩個所述第一齒輪(8)之間齒動連接有第二齒輪(9)，所述第二齒輪(9)的內部固定連接有轉軸(10),所述轉軸(10)的頂端固定連接有轉盤(11)，兩個所述螺桿(7)的外壁螺紋套接有兩個螺套(12)，兩個所述螺套(12)相對的一側外壁均固定連接有移動板(13)，所述移動板(13)的下表面固定連接有固定塊(14)。

2.根據權利要求1所述的一種便于清理的機械手臂結構，其特征在于，所述第一齒輪(8)位于安裝板(1)的外部，所述螺桿(7)與安裝板(1)之間轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于清理的機械手臂結構，其特征在于，所述轉軸(10)的底端位于安裝板(1)的上表面，所述轉軸(10)與安裝板(1)之間轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于清理的機械手臂結構，其特征在于，所述固定塊(14)位于固定槽(5)的內部，所述固定塊(14)與固定槽(5)之間滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于清理的機械手臂結構，其特征在于，所述移動板(13)與形腔(3)之間固定連接有彈簧(15)，所述彈簧(15)的數量至少為兩個。

6.根據權利要求1所述的一種便于清理的機械手臂結構，其特征在于，所述安裝槽(2)的一側內壁對稱固定連接有定位塊(16)，所述機械臂本體(4)的一側內壁對稱開設有定位槽(17)，所述定位塊(16)與定位槽(17)之間滑動連接。