[實(shí)用新型]手動的舵輪提升機(jī)構(gòu)和AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922282128.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211442546U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;楊濤;溫遇華;譚新田
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華創(chuàng)求實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

本實(shí)用新型公開了一種手動的舵輪提升機(jī)構(gòu)和AGV，屬于AGV的技術(shù)領(lǐng)域，其包括固定于舵輪頂部的支架、固定于車身底部的支撐座、連接車身與舵輪的減震裝置、與支撐座回轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)軸以及與轉(zhuǎn)軸同軸固定的凸輪；支架與舵輪之間形成有容納凸輪并且能夠使凸輪轉(zhuǎn)動的活動空間，凸輪位于活動空間內(nèi)；轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有用于連接外界工具的連接結(jié)構(gòu)，外界工具通過連接結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并帶動凸輪轉(zhuǎn)至上止點(diǎn)的過程中，支架被抬起，同時減震機(jī)構(gòu)收縮變形帶動舵輪離地；支架固定有止動塊，凸輪轉(zhuǎn)過上止點(diǎn)后與止動塊相抵并且舵輪保持離地的狀態(tài)。本實(shí)用新型旨在解決AGV停止作業(yè)時搬運(yùn)困難的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手動的舵輪提升機(jī)構(gòu)和AGV。

背景技術(shù)

AGV(Automated Guided Vehicle)，即自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，是一種裝備有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置，其能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是一種具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

目前，AGV在項(xiàng)目實(shí)施與使用過程中，避免不了AGV自身的搬運(yùn)問題。比如在項(xiàng)目實(shí)施時，需要將AGV搬運(yùn)至工作場所；或者在AGV工作時，出現(xiàn)斷電、脫磁等故障，需要將AGV搬離維修。但是由于AGV的安全機(jī)制，在作業(yè)停止時，電機(jī)抱閘鎖死，使主動輪處于剎車狀態(tài)，人工無法推動AGV。

為了移動AGV，通常采用叉車、天車或人力使用撬棍的方式。但是，大多數(shù)工作場地并沒有叉車和天車的使用條件；而人力使用撬棍不僅費(fèi)事費(fèi)力，還容易損壞AGV和地面。

個別AGV具有舵輪的電動升降方案，即采用減速電機(jī)提升舵輪使之離地，從而可以使人工可以推動AGV。但是，一方面，這種方案必須在AGV電池有電的狀態(tài)下才能執(zhí)行。大多數(shù)情況下，AGV出現(xiàn)故障時多數(shù)處于失電狀態(tài)或者無法操作狀態(tài)，電動升降方案無法啟動。而且AGV從廠家運(yùn)送至客戶廠區(qū)時，AGV自身處于無電池狀態(tài)，電池到位后需要臨時手動充電或者推至充電樁充電后才能啟動AGV，此時AGV也無法運(yùn)送到實(shí)施場地。另一方面，電動升降方案需要占用AGV內(nèi)部相當(dāng)大的空間，很多的實(shí)際情況下，AGV受到體積的限制，無法增加電動升降方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，即AGV停止作業(yè)時搬運(yùn)困難的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種手動的舵輪提升機(jī)構(gòu)，人工依靠簡單的外界工具就可以使舵輪離地，其包括：固定于舵輪頂部的支架、固定于車身底部的支撐座、連接所述車身與所述舵輪的減震裝置、與所述支撐座回轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)軸以及與所述轉(zhuǎn)軸同軸固定的凸輪；所述支架與所述舵輪之間形成有容納所述凸輪并且能夠使所述凸輪轉(zhuǎn)動的活動空間，所述凸輪位于所述活動空間內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有用于連接外界工具的連接結(jié)構(gòu)，外界工具通過連接結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并帶動所述凸輪轉(zhuǎn)至上止點(diǎn)的過程中，所述支架被抬起，同時所述減震機(jī)構(gòu)收縮變形帶動所述舵輪離地；所述支架固定有止動塊，所述凸輪轉(zhuǎn)過上止點(diǎn)后與所述止動塊相抵并且所述舵輪保持離地的狀態(tài)。

在一些優(yōu)選實(shí)例中,所述減震機(jī)構(gòu)包括套管、滑軸以及彈簧；所述套管與所述滑軸滑動連接，所述套管和所述滑軸將所述車身和所述舵輪連接；所述彈簧套于所述套管外側(cè)，所述彈簧的兩端分別與所述車身和所述舵輪固定；或者，所述彈簧的兩端分別與所述套管和所述滑軸固定。

在一些優(yōu)選實(shí)例中，所述減震機(jī)構(gòu)包括套管、滑軸、彈簧以及支撐板；所述套管與所述滑軸滑動連接，所述套管和所述滑軸將所述車身和所述支撐板連接。所述支撐板位于所述舵輪頂端的下側(cè)；所述彈簧套于所述套管外側(cè)，所述彈簧的兩端分別與所述車身和所述支撐板固定，或者，所述彈簧的兩端分別與所述套管和所述滑軸固定。

在一些優(yōu)選實(shí)例中，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而使所述彈簧收縮變形時，所述彈簧產(chǎn)生的彈性力總量不超過所述車身重力的80％。

在一些優(yōu)選實(shí)例中，所述車身的底部設(shè)置有開口，所述支架從所述開口向上伸出，所述支撐座與所述轉(zhuǎn)軸均位于所述車身的底部的上側(cè)。