[實用新型]手動的舵輪提升機構和AGV

有效

• 申請號: 201922282128.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211442546U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張磊;楊濤;溫遇華;譚新田
• 申請（專利權）人: 北京華創求實機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

1.一種手動的舵輪提升機構，其特征在于，包括：固定于舵輪頂部的支架、固定于車身底部的支撐座、連接所述車身與所述舵輪的減震機構、與所述支撐座回轉連接的轉軸以及與所述轉軸同軸固定的凸輪；所述支架與所述舵輪之間形成有容納所述凸輪并且能夠使所述凸輪轉動的活動空間，所述凸輪位于所述活動空間內；所述轉軸的一端設置有用于連接外界工具的連接結構，外界工具通過連接結構能夠驅動轉軸轉動；所述轉軸轉動并帶動所述凸輪轉至上止點的過程中，所述支架被抬起，同時所述減震機構收縮變形帶動所述舵輪離地；所述支架固定有止動塊，所述凸輪轉過上止點后與所述止動塊相抵并且所述舵輪保持離地的狀態。

2.根據權利要求1所述的手動的舵輪提升機構，其特征在于：所述減震機構包括套管、滑軸以及彈簧；所述套管與所述滑軸滑動連接，所述套管和所述滑軸將所述車身和所述舵輪連接；所述彈簧套于所述套管外側，所述彈簧的兩端分別與所述車身和所述舵輪固定；或者，所述彈簧的兩端分別與所述套管和所述滑軸固定。

3.根據權利要求1所述的手動的舵輪提升機構，其特征在于：所述減震機構包括套管、滑軸、彈簧以及支撐板；所述套管與所述滑軸滑動連接，所述套管和所述滑軸將所述車身和所述支撐板連接；所述支撐板位于所述舵輪頂端的下側；所述彈簧套于所述套管外側，所述彈簧的兩端分別與所述車身和所述支撐板固定，或者，所述彈簧的兩端分別與所述套管和所述滑軸固定。

4.根據權利要求2或3所述的手動的舵輪提升機構，其特征在于：所述轉軸轉動而使所述彈簧收縮變形時，所述彈簧產生的彈性力總量不超過所述車身重力的80％。

5.根據權利要求1所述的手動的舵輪提升機構，其特征在于：所述車身的底部設置有開口，所述支架從所述開口向上伸出，所述支撐座與所述轉軸均位于所述車身的底部的上側。

6.根據權利要求1所述的手動的舵輪提升機構，其特征在于：所述支撐座設置有至少兩個，至少兩個所述支撐座分別位于所述支架的兩側。

7.根據權利要求1所述的手動的舵輪提升機構，其特征在于：所述凸輪設置有凸輪隨動器。

8.根據權利要求1所述的手動的舵輪提升機構，其特征在于：所述支架呈外翻邊的U型槽鋼結構。

9.根據權利要求1所述的手動的舵輪提升機構，其特征在于：所述連接結構為鍵連接結構、棱柱結構、棱臺結構、棱錐結構、十字花結構、或穿孔結構。

10.一種AGV，包括車身以及安裝在車身底部的多個萬向輪和至少一個舵輪，其特征在于：在所述舵輪與所述車身之間安裝有如權利要求1至9中任意一項所述的手動的舵輪提升機構。