[實用新型]一種自航式水下航行器模擬裝置

有效

• 申請號: 201922281321.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN210742721U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 袁健;胡一帆;劉海林;呂成興;張照文
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

1.一種自航式水下航行器模擬裝置，其特征在于：包括發聲模組、電源模組、控制模組、推進器和舵機，并依次電連接；

控制模組由主控制板、推進器驅動板、舵機控制板、拋載繼電器板組成，主控制板的單片機，其具有1個串口和獨立的PWM輸出口，與主控制板的IO引腳連接；舵機控制板的單片機，其與主控制板通過232串口進行連接；

發聲模組由壓電陶瓷換能器、信號調理模塊、發聲模組控制器、回發調控模塊構成，壓電陶瓷換能器通過設置在發聲模組底部；

電源模組由磷酸鐵鋰電池組、浸水檢測裝置、中間繼電器、電壓轉換和穩壓模塊組成，并依次連接；浸水檢測裝置包括浸水檢測控制器以及浸水檢測控制器連接的檢測線，檢測線為二線制，連接到浸水檢測控制器的輸入端；浸水檢測控制器為常開型繼電器，其輸出端串聯中間繼電器；中間繼電器的常開觸點串聯磷酸鐵鋰電池組，其連接電壓轉換和穩壓模塊，為其他電路板供電。

2.根據權利要求1所述的一種自航式水下航行器模擬裝置，其特征在于：主控制板芯片為Mega128單片機。

3.根據權利要求1所述的一種自航式水下航行器模擬裝置，其特征在于：舵機控制板芯片為Mega64單片機。

4.根據權利要求1所述的一種自航式水下航行器模擬裝置，其特征在于：所述磷酸鐵鋰電池組的型號為24VDC20AH。