[實用新型]一種熨斗底板拋光設備及自動化拋光噴砂線

有效

• 申請號: 201922281172.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211565564U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 華佳棟;李為華;袁芳子;章旺林;王國成
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李斌

本實用新型提供一種熨斗底板拋光設備及自動化拋光噴砂線，屬于熨斗底板生產設備領域，包括拋光機本體；輸送線，用于將待拋光產品輸送至拋光機本體內，并將拋光完成的產品輸送出拋光機本體；擋停放行組件，設置在所述輸送線上，且位于拋光機本體進料口一側，用于控制待拋光產品之間的流動間隙；擋停定位組件，設置在所述輸送線上，且位于拋光機本體出料口一側，用于擋住拋光完成后的產品以供機器人抓取。本實用新型的整個拋光過程只需要人工上料即可，其他調節過程完全自動化，提高了工作效率，且降低了人工成本。拋光噴砂線包括內腔噴砂設備、底面噴砂設備、熨斗底板拋光設備、第一機器人以及第二機器人，工作效率高，且人工成本低。

技術領域

本實用新型屬于熨斗生產設備領域，具體涉及一種熨斗底板拋光設備，另外，本實用新型還涉及一種包括上述熨斗底板拋光設備的自動化拋光噴砂線。

背景技術

電熨斗底板在生產過程中需要進行拋光、噴砂等工藝，拋光、噴砂主要分為三部分：底面拋光打磨、底面噴砂、內腔噴砂，但是目前拋光工藝多為人工操作，工序較為復雜，導致工作效率低下，且生產成本提高。

實用新型內容

基于上述背景問題，本實用新型旨在提供一種熨斗底板拋光設備，實現熨斗底板的連續化自動拋光，提高了工作效率；本實用新型的另一目的是提供一種包括上述熨斗底板拋光設備的自動化拋光噴砂線，通過機器人將相鄰工位串接，進一步提高了工作效率，并降低了生產成本。

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種熨斗底板拋光設備，包括拋光機本體；輸送線，用于將待拋光產品輸送至拋光機本體內，并將拋光完成的產品輸送出拋光機本體；擋停放行組件，設置在所述輸送線上，且位于拋光機本體進料口一側，用于控制待拋光產品之間的流動間隙以及上料節拍；擋停定位組件，設置在所述輸送線上，且位于拋光機本體出料口一側，用于擋住拋光完成后的產品以供機器人抓取。

在一個實施例中，所述擋停放行組件包括：阻擋氣缸，通過安裝座安裝在輸送線上，且處于阻擋狀態；側夾氣缸，設置在所述輸送線一側的支架上；感應件，包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設置在所述安裝座上，用于控制阻擋氣缸回復阻擋狀態，沿輸送線輸送方向，所述第二光電傳感器設置在第一光電傳感器的后方，用于控制側夾氣缸的伸縮；當位于輸送前方的待拋光產品被阻擋氣缸阻擋，且位于輸送后方的待拋光產品移動到第二光電傳感器處時，第二光電傳感器觸發，控制側夾氣缸夾緊位于輸送后方的待拋光產品。

在一個實施例中，所述擋停定位組件包括：阻擋氣缸，通過安裝座安裝在輸送線上，且處于阻擋狀態；第三光電傳感器，用于控制阻擋氣缸回復阻擋狀態。

優選地，所述輸送線為滾筒輸送線，所述阻擋氣缸豎向設置在輸送線的下方。

更優選地，所述輸送線為環形輸送線，所述環形輸送線上放置有若干個載具，所述載具上開設有多個用于供產品置入的仿形槽；沿輸送方向，所述載具的前方設有用于供阻擋氣缸頂起時插入的缺口。

在一個實施例中，所述熨斗底板拋光組件還包括導向組件，所述導向組件包括：定位導向組件，設置在所述擋停定位組件和拋光機本體之間，用于引導拋光后產品進入到擋停定位組件處；轉向導向組件，設有兩組，兩組所述轉向導向組件分設在環形輸送線的轉彎處，以避免在轉彎處卡料。

優選地，所述定位導向組件整體呈喇叭狀結構，且定位導向組件的喇叭口端設置在產品輸送方向的后方，所述定位導向組件相對的內側還設置有用于減小摩擦的凸輪軸承隨動器；所述轉向導向組件整體呈喇叭狀結構，且轉向導向組件的喇叭口端設置在產品輸送方向的后方。