[實(shí)用新型]一種熨斗底板拋光設(shè)備及自動(dòng)化拋光噴砂線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922281172.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN211565564U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華佳棟;李為華;袁芳子;章旺林;王國(guó)成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B24C1/08
• 分類號(hào): B24C1/08;B24C3/00
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李斌

1.一種熨斗底板拋光設(shè)備，包括拋光機(jī)本體，其特征在于，還包括：

輸送線，用于將待拋光產(chǎn)品輸送至拋光機(jī)本體內(nèi)，并將拋光完成的產(chǎn)品輸送出拋光機(jī)本體；

擋停放行組件，設(shè)置在所述輸送線上，且位于拋光機(jī)本體進(jìn)料口一側(cè)，用于控制待拋光產(chǎn)品之間的流動(dòng)間隙以及上料節(jié)拍；

擋停定位組件，設(shè)置在所述輸送線上，且位于拋光機(jī)本體出料口一側(cè)，用于擋住拋光完成后的產(chǎn)品以供機(jī)器人抓取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熨斗底板拋光設(shè)備，其特征在于，所述擋停放行組件包括：

阻擋氣缸，通過安裝座安裝在輸送線上，且處于阻擋狀態(tài)；

側(cè)夾氣缸，設(shè)置在所述輸送線一側(cè)的支架上；

感應(yīng)件，包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設(shè)置在所述安裝座上，用于控制阻擋氣缸回復(fù)阻擋狀態(tài)；沿輸送線輸送方向，所述第二光電傳感器設(shè)置在第一光電傳感器的后方，用于控制側(cè)夾氣缸的伸縮；

當(dāng)位于輸送前方的待拋光產(chǎn)品被阻擋氣缸阻擋，且位于輸送后方的待拋光產(chǎn)品移動(dòng)到第二光電傳感器處時(shí)，第二光電傳感器觸發(fā)，控制側(cè)夾氣缸夾緊位于輸送后方的待拋光產(chǎn)品。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熨斗底板拋光設(shè)備，其特征在于，所述擋停定位組件包括：

阻擋氣缸，通過安裝座安裝在輸送線上，且處于阻擋狀態(tài)；

第三光電傳感器，用于控制阻擋氣缸回復(fù)阻擋狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的熨斗底板拋光設(shè)備，其特征在于，所述輸送線為滾筒輸送線，所述阻擋氣缸豎向設(shè)置在輸送線的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熨斗底板拋光設(shè)備，其特征在于，所述輸送線為環(huán)形輸送線，所述環(huán)形輸送線上放置有若干個(gè)載具，所述載具上開設(shè)有多個(gè)用于供產(chǎn)品置入的仿形槽；沿輸送方向，所述載具的前方設(shè)有用于供阻擋氣缸頂起時(shí)插入的缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熨斗底板拋光設(shè)備，其特征在于，還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括：

定位導(dǎo)向組件，設(shè)置在所述擋停定位組件和拋光機(jī)本體之間，用于引導(dǎo)拋光后產(chǎn)品進(jìn)入擋停定位組件處；

轉(zhuǎn)向?qū)蚪M件，設(shè)有兩組，兩組所述轉(zhuǎn)向?qū)蚪M件分設(shè)在環(huán)形輸送線的轉(zhuǎn)彎處，以避免在轉(zhuǎn)彎處卡料。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熨斗底板拋光設(shè)備，其特征在于，所述定位導(dǎo)向組件整體呈喇叭狀結(jié)構(gòu)，且定位導(dǎo)向組件的喇叭口端設(shè)置在輸送線輸送方向的后方，所述定位導(dǎo)向組件相對(duì)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有用于減小摩擦的凸輪軸承隨動(dòng)器；

所述轉(zhuǎn)向?qū)蚪M件整體呈喇叭狀結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)向?qū)蚪M件的喇叭口端設(shè)置在輸送線輸送方向的后方。

8.一種熨斗底板的自動(dòng)化拋光噴砂線，其特征在于，包括內(nèi)腔噴砂設(shè)備、底面噴砂設(shè)備以及權(quán)利要求1-7任一所述的熨斗底板拋光設(shè)備；

所述熨斗底板拋光設(shè)備與內(nèi)腔噴砂設(shè)備之間設(shè)有第一機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)熨斗底板拋光設(shè)備的下料和內(nèi)腔噴砂設(shè)備的上料；

所述底面噴砂設(shè)備與內(nèi)腔噴砂設(shè)備之間設(shè)有第二機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)腔噴砂設(shè)備的下料和底面噴砂設(shè)備的上料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熨斗底板的自動(dòng)化拋光噴砂線，其特征在于，所述內(nèi)腔噴砂設(shè)備包括：

內(nèi)腔噴砂機(jī)，用于對(duì)拋光后的產(chǎn)品進(jìn)行噴砂；

對(duì)接輸送機(jī)，用于將第一機(jī)器人抓取的拋光后產(chǎn)品輸送至內(nèi)腔噴砂機(jī)內(nèi)；

定位組件，用于對(duì)經(jīng)過內(nèi)腔噴砂機(jī)處理的產(chǎn)品定位以等待第二機(jī)器人抓取；

下料輸送機(jī)，用于將經(jīng)過內(nèi)腔噴砂機(jī)處理的產(chǎn)品輸送至所述定位組件處。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的熨斗底板的自動(dòng)化拋光噴砂線，其特征在于，所述定位組件包括：

定位安裝板；

定位輪，設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述定位輪對(duì)稱分布，且所述定位輪均活動(dòng)設(shè)置在定位安裝板上以兼容不同大小的產(chǎn)品。