[實用新型]一種雙氣缸三位置變距移栽機械手

有效

• 申請號: 201922280715.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211466389U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 韓新亮;馬海建;田松穩;王照華
• 申請（專利權）人: 深圳市振海機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

本實用新型提供了一種雙氣缸三位置變距移栽機械手，其包括安裝固定板，所述安裝固定板上設有直線導軌、旋轉吸取模組、固定氣缸、位移氣缸，所述固定氣缸固定在安裝固定板上，所述位移氣缸與直線導軌滑動連接，所述固定氣缸通過氣缸連接塊與位移氣缸連接，所述位移氣缸與旋轉吸取模組連接，所述旋轉吸取模組與直線導軌滑動連接。采用本實用新型的技術方案，可以配合自動化加工生產線，對產品實現三個位置的精準定位和吸取，而且裝置結構簡單，成本低，維護方便，提高了生產效率和產品品質。

技術領域

本實用新型涉及一種移栽機械手，尤其涉及一種雙氣缸三位置變距移栽機械手。

背景技術

隨著工業技術的發展，電子產品的更新換代周期也大大縮短，這就要求產品的制造周期縮短，為滿足市場需求，各種產品生產進入自動化無人作業模式，這樣就要求自動化要有高效的生產作業方式；電子產品的多樣性，使得消費者更注重產品的品質問題，這就要求產品的生產工藝精細化，也就意味著產品的生產設備精細化；鑒于以上我們開發高效、精確定位的模塊來搭配自動化生產設備，以此滿足客戶及市場需求。

在自動化生產線上，對于一些特殊的產品在進行不同工序的加工時，需要進行兩個以上的多個位置的變化，那么就需要移載機構精準的將產品輸送到相應的位置，目前采用現有的移栽機構，很難達到精準的位置定位，特別對于多個位置的吸取定位時，往往需要兩個以上的移栽模組配合實現，增加了成本，而且定位不精準，效率不高。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型公開了一種雙氣缸三位置變距移栽機械手，

對此，本實用新型的技術方案為：

一種雙氣缸三位置變距移栽機械手，其包括安裝固定板，所述安裝固定板上設有直線導軌、旋轉吸取模組、固定氣缸、位移氣缸，所述固定氣缸固定在安裝固定板上，所述位移氣缸與直線導軌滑動連接，所述固定氣缸通過氣缸連接塊與位移氣缸連接，所述位移氣缸與旋轉吸取模組連接，所述旋轉吸取模組與直線導軌滑動連接。

采用此技術方案，通過位移氣缸帶動旋轉吸取模組移動，同時固定氣缸還能帶動位移氣缸移動，實現三個位置的變距定位，結構簡單，方便維護，成本低。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉吸取模組通過模組安裝板與直線導軌連接，所述模組安裝板上設有第一氣缸萬向接頭，所述位移氣缸與第一氣缸萬向接頭連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述位移氣缸通過滑塊板與直線導軌連接，所述滑塊板與氣缸連接塊固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸連接塊上設有第二氣缸萬向接頭，所述固定氣缸與第二氣缸萬向接頭連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝固定板上設有與直線導軌平行的滑軌，所述模組安裝板同時與直線導軌、滑軌滑動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述模組安裝板通過連接板與電纜保護鏈連接，所述電纜保護鏈外設有保護罩。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定氣缸、位移氣缸為筆形氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝固定板在直線滑軌的兩端設有用于旋轉吸取模組移動停止緩沖的緩沖器。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉吸取模組包括滑臺氣缸、氣缸安裝板、旋轉氣缸和吸盤組件，所述滑臺氣缸通過氣缸安裝板與旋轉氣缸連接，所述旋轉氣缸與吸盤組件連接；所述滑臺氣缸與模組安裝板連接。

進一步的，所述旋轉氣缸為兩個或以上，均勻分布在氣缸安裝板上。

進一步的，所述旋轉氣缸通過旋轉氣缸連接塊與吸盤安裝板連接，所述吸盤安裝板與吸盤組件連接。所述吸盤組件包括兩個或以上的吸盤。