[實用新型]一種雙氣缸三位置變距移栽機械手

有效

• 申請號: 201922280715.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211466389U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 韓新亮;馬海建;田松穩;王照華
• 申請（專利權）人: 深圳市振海機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

1.一種雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：其包括安裝固定板，所述安裝固定板上設有直線導軌、旋轉吸取模組、固定氣缸、位移氣缸，所述固定氣缸固定在安裝固定板上，所述位移氣缸與直線導軌滑動連接，所述固定氣缸通過氣缸連接塊與位移氣缸連接，所述位移氣缸與旋轉吸取模組連接，所述旋轉吸取模組與直線導軌滑動連接。

2.根據權利要求1所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述旋轉吸取模組通過模組安裝板與直線導軌連接，所述模組安裝板上設有第一氣缸萬向接頭，所述位移氣缸與第一氣缸萬向接頭連接。

3.根據權利要求2所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述位移氣缸通過滑塊板與直線導軌連接，所述滑塊板與氣缸連接塊固定連接。

4.根據權利要求3所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述氣缸連接塊上設有第二氣缸萬向接頭，所述固定氣缸與第二氣缸萬向接頭連接。

5.根據權利要求4所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述安裝固定板上設有與直線導軌平行的滑軌，所述模組安裝板同時與直線導軌、滑軌滑動連接。

6.根據權利要求5所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述模組安裝板通過連接板與電纜保護鏈連接，所述電纜保護鏈外設有保護罩。

7.根據權利要求1所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述固定氣缸、位移氣缸為筆形氣缸。

8.根據權利要求1所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述安裝固定板在直線滑軌的兩端設有用于旋轉吸取模組移動停止緩沖的緩沖器。

9.根據權利要求1~8任意一項所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述旋轉吸取模組包括滑臺氣缸、氣缸安裝板、旋轉氣缸和吸盤組件，所述滑臺氣缸通過氣缸安裝板與旋轉氣缸連接，所述旋轉氣缸與吸盤組件連接；所述滑臺氣缸與模組安裝板連接。

10.根據權利要求9所述的雙氣缸三位置變距移栽機械手，其特征在于：所述氣缸安裝板水平設置，所述氣缸安裝板與豎立設置的連接肋板連接，所述連接肋板還通過連接支板與連接肋板連接。