[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201922280132.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211961929U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 高文祥;郝磊;李振;王生貴;葛行軍;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實用新型公開了一種清潔機器人，包括外殼、支撐架和清潔裝置，所述外殼固定在所述支撐架上，所述清潔裝置連接在所述支撐架的底部，其中，所述機器人還包括供液裝置，所述供液裝置設置在所述外殼上，并與所述清潔裝置連接，所述供液裝置向所述清潔裝置提供清潔液，本實用新型通過在清潔機器人上設置自動加清潔液裝置，可以有效的提高清潔機器人的清潔能力，并且可以根據地面的潔凈及污漬情況，控制加入不同含量的清潔液，提高了清潔液的使用效率，節約了成本。

技術領域

本實用新型智能清潔機器人技術領域，特別涉及一種清潔機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的應用越來越廣泛。隨著我國進入老齡化社會，人力資源將變的越來越寶貴。很多領域由于勞動力不足，越來越多的工作已由機器人取代，在清潔領域尤其明顯。

傳統洗地機進行地面清潔工作時，主要是采用水沖洗地面，配合盤刷或者滾刷來清潔地面。這種洗地方式僅可以清潔灰塵覆蓋的地面，而對于地面有油污、菜漬、頑固污漬的地面就很難清洗干凈，僅僅靠水去洗這些污漬，很難達到想要的效果。

實用新型內容

針對現有技術的上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種清潔機器人，能夠解決現有清潔機器人很難處理地面污漬的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的具體技術方案如下：

本實用新型提供一種清潔機器人，包括外殼、支撐架和清潔裝置，所述外殼固定在所述支撐架上，所述清潔裝置連接在所述支撐架的底部，還包括供液裝置，所述供液裝置設置在所述外殼上，所述供液裝置向所述清潔裝置提供清潔液。

作為可選地，所述供液裝置與所述清潔裝置連通。

進一步地，所述清潔機器人還包括水箱和控制裝置，所述水箱設置在所述外殼的內部，所述控制裝置設置在所述外殼上，并與所述清潔裝置電連接，所述控制裝置用于控制所述清潔裝置工作。

進一步地，所述供液裝置包括液盒、蠕動泵、控制盒和清潔液管路；所述清潔液管路的一端連接所述蠕動泵的輸出端，所述清潔液管路的另一端連接所述清潔裝置，所述蠕動泵的輸入端連接所述液盒，所述控制盒固定在所述外殼上，所述控制盒與所述蠕動泵連接。

作為可選地，所述控制盒與所述控制裝置電連接。

進一步地，所述控制盒包括啟動開關和調節組件，所述啟動開關用于向所述蠕動泵發送啟動指令，所述調節組件用于向所述蠕動泵發送提取不同清潔液的控制指令。

作為可選地，所述調節組件包括第一調節件、第二調節件和第三調節件，所述第一調節件、第二調節件和第三調節件分別控制蠕動泵提取不同含量清潔液。

進一步地，所述供液裝置還包括通氣閥和電磁閥；所述通氣閥設置在所述液盒的頂面，所述電磁閥連通在所述清潔液管路上，所述通氣閥和所述電磁閥均與所述控制盒電連接。

作為可選地，所述通氣閥為單向通氣閥，所述電磁閥為單向電磁閥。

進一步地，所述清潔裝置為清潔刷組件。

進一步地，所述清潔機器人還包括驅動裝置和滾輪；所述滾輪設置在所述支撐架的底部，所述滾輪與所述驅動裝置連接，所述控制裝置通過所述驅動裝置控制所述滾輪轉動。

采用上述技術方案，本實用新型所述的一種清潔機器人具有如下有益效果：

1.本實用新型所述的一種清潔機器人，通過在清潔機器人上設置自動加清潔液裝置，可以有效的提高清潔機器人的清潔能力。

2.本實用新型所述的一種清潔機器人，可以根據地面的潔凈及污漬情況，控制加入不同含量的清潔液，提高了清潔液的使用效率，節約了成本。