[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201922280132.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211961929U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 高文祥;郝磊;李振;王生貴;葛行軍;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種清潔機器人，包括外殼(1)、支撐架(3)和清潔裝置(4)，所述外殼(1)固定在所述支撐架(3)上，所述清潔裝置(4)連接在所述支撐架(3)的底部，其特征在于，還包括供液裝置(5)，所述供液裝置(5)設置在所述外殼(1)上，所述供液裝置(5)用于向所述清潔裝置(4)提供清潔液。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括水箱(2)和控制裝置，所述水箱(2)設置在所述外殼(1)的內部，所述控制裝置設置在所述外殼(1)上，并與所述清潔裝置(4)電連接，所述控制裝置用于控制所述清潔裝置(4)工作。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述供液裝置(5)包括液盒(51)、蠕動泵(53)、控制盒(54)和清潔液管路；所述清潔液管路的一端連通所述蠕動泵(53)的輸出端，所述清潔液管路的另一端連通所述清潔裝置(4)，所述蠕動泵(53)的輸入端連接所述液盒(51)，所述控制盒(54)固定在所述外殼(1)上，所述控制盒(54)與所述蠕動泵(53)連接。

4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述控制盒(54)與所述控制裝置電連接。

5.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述控制盒(54)包括啟動開關和調節組件，所述啟動開關用于向所述蠕動泵(53)發送啟動指令，所述調節組件用于向所述蠕動泵(53)發送提取不同含量清潔液的控制指令。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述調節組件包括第一調節件、第二調節件和第三調節件。

7.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述供液裝置(5)還包括通氣閥(52)和電磁閥(55)；所述通氣閥(52)設置在所述液盒(51)上，所述電磁閥(55)連通在所述清潔液管路上，所述通氣閥(52)和所述電磁閥(55)均與所述控制盒(54)電連接。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述通氣閥(52)為單向通氣閥，所述電磁閥(55)為單向電磁閥。

9.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔裝置(4)為清潔刷組件。

10.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括驅動裝置和滾輪；所述滾輪設置在所述支撐架(3)的底部，所述滾輪與所述驅動裝置連接，所述控制裝置通過所述驅動裝置控制所述滾輪轉動。