[實用新型]六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置

有效

• 申請號: 201922278426.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211806244U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李桂宏
• 申請（專利權）人: 蘇州賽德瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

本實用新型涉及一種工業機器人、工業自動化技術領域，尤其涉及一種六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置，包括十字浮動座，十字浮動座一側設置有第一凹槽，十字浮動座另一側設置有第二凹槽，第一凹槽上安裝有第一定位柱和第二定位柱，第二凹槽上安裝有第三定位柱和第四定位柱，十字浮動座一面安裝有第一滑軌，十字浮動座另一面安裝有第二滑軌，還包括通過第一滑軌設置在十字浮動座上的第一浮動滑塊和通過第二滑軌設置十字浮動座上的第二浮動滑塊，采用的第一浮動滑塊和第二滑塊實現了四個維度可任性反彈，解決了在機器人抓取產品被碰撞時將產品碰擦，刮傷，損壞等問題。

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人、工業自動化技術領域，尤其涉及一種六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置。

背景技術

現有技術中，機器人采用機械硬固定，工業機器人自身柔性不能滿足現場工況的實際，容易將產品碰擦，刮傷，損壞等。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置，解決了工業機器人自身柔性不能滿足現場工況的實際，容易將產品碰擦，刮傷，損壞等問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置，包括十字浮動座，所述十字浮動座一側設置有第一凹槽，所述十字浮動座另一側設置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽呈垂直關系，所述第一凹槽上安裝有伸出第一凹槽兩端的第一定位柱和第二定位柱，所述第二凹槽上安裝有伸出第二凹槽兩端的第三定位柱和第四定位柱，所述第一定位柱位于第一凹槽內的一端安裝有第一彈性柱，所述第二定位柱位于第一凹槽內的一端安裝有第二彈性柱，所述第三定位柱位于第二凹槽內的一端安裝有第三彈性柱，所述第四定位柱位于第二凹槽內的一端安裝有第四彈性柱，所述十字浮動座一面安裝有與第一凹槽平行的第一滑軌，所述十字浮動座另一面安裝有與第二凹槽平行的第二滑軌，還包括通過第一滑軌設置在十字浮動座上的第一浮動滑塊和通過第二滑軌設置在十字浮動座上的第二浮動滑塊，所述第一浮動滑塊上設置有在第一凹槽內滑動的第一凸塊，所述第二浮動滑塊上設置有在第二凹槽內滑動的第二凸塊。

進一步的是：所述第一滑軌包括帶有V型滑槽的第一固定柱、滑軌組塊和帶有V型滑槽的第二固定柱，所述滑軌組塊設置在第一固定柱和第二固定柱上的V型滑槽上，所述第二滑軌和第一滑軌的設置相同。

進一步的是：所述第一定位柱和第二定位柱伸出第一凹槽外側一端并通過六角螺母固定在十字浮動座上，所述第三定位柱和第四定位柱的伸出第二凹槽一端通過六角螺母固定在十字浮動座上。

進一步的是：所述第一固定柱通過螺釘固定在十字浮動座上，所述第二固定柱與第一浮動滑塊通過螺釘固定。

本實用新型的有益效果是：在機器人抓取物體被碰撞時，采用的第一滑塊通過第一滑軌滑動，第一浮動滑塊設置的第一凸塊設置在第一凹槽內，在發生碰撞時，第一凸塊觸碰到第一彈性柱或者第二彈性柱，第一彈性柱或者第二彈性柱會收縮，會給機器人一個緩沖力，第二浮動滑塊設置的第二凸塊設置在第二凹槽內，在發生碰撞時，第二凸塊觸碰到第三彈性柱或者第四彈性柱，第三彈性柱或者第四彈性柱會收縮，會給機器人一個緩沖力，實現了四個維度可任性反彈，解決了在機器人抓取產品被碰撞時將產品碰擦，刮傷，損壞等問題。

附圖說明

圖1為糾偏裝置整體示意圖。

圖2是糾偏裝置內部第一定位柱和第二定位柱的示意圖。

圖3是糾偏裝置內部第三定位柱和第四定位柱的示意圖。

圖4是第一滑軌示意圖。

圖5是第一滑軌內部示意圖。

圖6是第一浮動滑塊示意圖。

圖7是第二浮動滑塊示意圖。