[實用新型]六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置

有效

• 申請號: 201922278426.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211806244U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李桂宏
• 申請（專利權）人: 蘇州賽德瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

1.一種六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置，其特征在于：包括十字浮動座(1)，所述十字浮動座(1)一側設置有第一凹槽，所述十字浮動座(1)另一側設置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽呈垂直關系，所述第一凹槽上安裝有伸出第一凹槽兩端的第一定位柱(11)和第二定位柱(12)，所述第二凹槽上安裝有伸出第二凹槽兩端的第三定位柱(13)和第四定位柱(14)，所述第一定位柱(11)位于第一凹槽內的一端安裝有第一彈性柱(111)，所述第二定位柱(12)位于第一凹槽內的一端安裝有第二彈性柱(121)，所述第三定位柱(13)位于第二凹槽內的一端安裝有第三彈性柱(131)，所述第四定位柱(14)位于第二凹槽內的一端安裝有第四彈性柱(141)，所述十字浮動座(1)一面安裝有與第一凹槽平行的第一滑軌(2)，所述十字浮動座(1)另一面安裝有與第二凹槽平行的第二滑軌(3)，還包括通過第一滑軌(2)設置在十字浮動座(1)上的第一浮動滑塊(4)和通過第二滑軌(3)設置在十字浮動座(1)上的第二浮動滑塊(5)，所述第一浮動滑塊(4)上設置有在第一凹槽內滑動的第一凸塊(41)，所述第二浮動滑塊(5)上設置有在第二凹槽內滑動的第二凸塊(51)。

2.如權利要求1所述的一種六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置，其特征在于：所述第一滑軌(2)包括帶有V型滑槽的第一固定柱(21)、滑軌組塊(22)和帶有V型滑槽的第二固定柱(23)，所述滑軌組塊(22)設置在第一固定柱(21)和第二固定柱(23)上的V型滑槽上，所述第二滑軌(3)和第一滑軌(2)的設置相同。

3.如權利要求1所述的一種六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置，其特征在于：所述第一定位柱(11)和第二定位柱(12)伸出第一凹槽外側一端并通過六角螺母(6)固定在十字浮動座(1)上，所述第三定位柱(13)和第四定位柱(14)的伸出第二凹槽一端通過六角螺母(6)固定在十字浮動座(1)上。

4.如權利要求2所述的一種六軸機器人夾抓鏈接的糾偏器糾偏裝置，其特征在于：所述第一固定柱(21)通過螺釘固定在十字浮動座(1)上，所述第二固定柱(23)與第一浮動滑塊(4)通過螺釘固定。