[實用新型]一種桁架機械手

有效

• 申請號: 201922278370.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211806130U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 龔振志;張勇坤;張宏生;黃添修
• 申請（專利權）人: 江蘇綠建住工科技有限公司;江蘇眾為智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 趙荔

本實用新型公開了混凝土預制構件制備技術領域內的一種桁架機械手，包括兩個平行設置的支撐架，支撐架上連接有可沿著支撐架長度方向移動的移動座，移動座上連接有可沿著移動座長度方向移動的滑動座，滑動座上連接有可升降的升降座，升降座的下側可轉動地連接有連接架，連接架上連接有兩組間隔設置的抓手機構，抓手機構包括至少一組抓手組件，抓手組件包括可擺動的抓手件一和抓手件二，抓手件一和抓手件二的擺動方向相反，抓手件一和抓手件二相向擺動時可將桁架鋼筋夾緊；使用本實用新型擺放桁架鋼筋效率高，勞動強度低。

技術領域

本實用新型屬于混凝土預制構件制備技術領域，特別涉及一種桁架機械手。

背景技術

在制備混凝土預制構件時都需要用到桁架鋼筋，現有技術中，未加工時，桁架鋼筋統一放置在生產線之外的放置點處，各個邊模形成加工預制件的空間，加工預制件時，先將網片放置到空間內，再將若干桁架鋼筋依次有序放置到網片上相應位置，擺放桁架鋼筋的工作由工作人員完成，勞動強度大，效率低。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足之處，提供一種桁架機械手，解決現有技術中勞動強度大的技術難題，本實用新型效率高，降低勞動強度。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種桁架機械手，包括兩個平行設置的支撐架，所述支撐架上連接有可沿著支撐架長度方向移動的移動座，移動座上連接有可沿著移動座長度方向移動的滑動座，所述滑動座上連接有可升降的升降座，所述升降座的下側可轉動地連接有連接架，所述連接架上連接有兩組間隔設置的抓手機構，所述抓手機構包括至少一組抓手組件，抓手組件包括可擺動的抓手件一和抓手件二，所述抓手件一和抓手件二的擺動方向相反，抓手件一和抓手件二相向擺動時可將桁架鋼筋夾緊。

本實用新型中，桁架鋼筋用于加工混凝土疊合板的工作中，抓手一和抓手二交叉設置，工作時，移動座、滑動座和升降座的聯合設置，實現抓手機構的上下左右前后移動，支撐座移動至待夾持的桁架鋼筋所在位置時，移動座、滑動座和升降座停止動作，抓手機構動作，抓手一和抓手二相向擺動，抓手一和抓手二同時將桁架鋼筋夾緊，移動座和滑動座再次動作，將桁架鋼筋移動至放置好的邊模上方對應的位置，連接架轉動，桁架鋼筋轉動至需要的角度，升降座降下，升降座帶動連接架下降，當桁架鋼筋置于模臺上時，升降座停止動作，抓手一和抓手二相背擺動，抓手一和抓手二將桁架鋼筋松開；本實用新型實現桁架鋼筋的上料工作，降低勞動強度，提高工作效率；可應用于混凝土預制構件加工過程的桁架鋼筋的上料工作中。

為了實現桁架鋼筋的夾持，所述抓手機構包括固定連接在連接架上側的固定板，所述固定板的下方固定連接有安裝殼體，所述安裝殼體上開有朝下設置的開口，所述安裝殼體上側固定連接有直線驅動器，所述直線驅動器上連接有向下伸出且可在高度方向上做往復直線移動的連接桿，伸進安裝殼體內的連接桿所在一端固定連接有推拉桿，推拉桿向下伸出的一端固定連接有連接塊，所述連接塊上連接有抓手軸一，安裝殼體的兩側開有滑動槽，抓手軸一可沿著滑動槽上下滑動，連接塊左右兩側的抓手軸一上各連接有一組連接組件，所述連接組件包括連接在抓手軸一上的連桿一和連桿二，連桿一向下且朝前傾斜伸出，連桿二向下且朝后傾斜伸出，抓手一的上部鉸接在連桿一的下部，抓手二的上部鉸接在連桿二的下部，抓手軸一下方的安裝殼體上連接有抓手中心軸，抓手一和抓手二的下部可轉動地連接在抓手中心軸上；此設計中，初始狀態下，抓手一和抓手二處于松開狀態，需要夾持桁架鋼筋時，直線驅動器動作，使連接桿上升，連接桿帶動推拉桿上升，抓手軸一沿著滑動槽向上滑動，連桿一和連桿二朝里擺動，抓手一和抓手二的下部相向擺動，抓手一和抓手二將桁架鋼筋的上部夾緊，需要松開桁架鋼筋時，直線驅動器反向動作，連接桿下降，升降帶動推拉桿下降，抓手軸一沿著滑動槽向上滑動，連桿一和連桿二向外擺動，抓手一和抓手二向外擺動，桁架鋼筋被松開。