[實(shí)用新型]一種注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922278053.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN211730098U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳英躍;張學(xué)榮;楊斌;崔克強(qiáng);商瑞鋒;趙大猛;武紅磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市久躍科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B25J9/02;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責(zé)任公司 12104
• 代理人: 趙曉輝

本實(shí)用新型提供一種注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，包括連接部，連接部頂部與機(jī)械手的機(jī)械臂固定連接，連接部底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有X向滑臂，X向滑臂上滑動(dòng)設(shè)有X向滑塊，X向滑塊貫穿滑動(dòng)設(shè)有Y向滑臂，Y向滑臂上滑動(dòng)套設(shè)有若干Y向滑塊，Y向滑塊貫穿滑動(dòng)設(shè)有Z向滑臂，Z向滑臂的兩端分別設(shè)有用途不同的兩種抓取部件。本實(shí)用新型一方面實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)械手用于對(duì)至少兩臺(tái)注塑機(jī)生產(chǎn)的不同產(chǎn)品進(jìn)行取件，減少了機(jī)械手的等待時(shí)間，使設(shè)備資源得到了更充分的利用；另一方面以這種電動(dòng)調(diào)節(jié)的方式代替了耗時(shí)較長且操作復(fù)雜的抓取機(jī)構(gòu)更換環(huán)節(jié)，一定程度上減少了工人的勞動(dòng)量且提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，汽車上用到的塑料部件多采用注塑工藝，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，注塑完成并開模后一般通過機(jī)械手將產(chǎn)品從注塑機(jī)中取出并放到輸送帶上。現(xiàn)有技術(shù)中，每臺(tái)注塑機(jī)均需配備一臺(tái)取件機(jī)械手，每臺(tái)機(jī)械手僅負(fù)責(zé)一臺(tái)注塑機(jī)的取件工作，但是由于注塑過程需要一定的時(shí)間，機(jī)械手將產(chǎn)品放到輸送帶上之后等待的時(shí)間較長，造成了一定的設(shè)備資源浪費(fèi)。

此外，當(dāng)需要生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)需要根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)更換對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)的拆卸、調(diào)節(jié)耗時(shí)較長且操作復(fù)雜，一定程度上增加了工人的勞動(dòng)量且降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，包括連接部，連接部頂部與機(jī)械手的機(jī)械臂固定連接，連接部底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有X向滑臂且鉸接處設(shè)有用于調(diào)節(jié)連接部與X向滑臂相對(duì)角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向滑臂上滑動(dòng)設(shè)有X向滑塊，X向滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其沿X向滑臂滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

X向滑塊貫穿滑動(dòng)設(shè)有Y向滑臂，Y向滑臂的滑動(dòng)方向與X向滑塊沿X向滑臂的滑動(dòng)方向垂直，X向滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其沿Y向滑臂滑動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，Y向滑臂上滑動(dòng)套設(shè)有若干Y向滑塊，Y向滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其沿Y向滑臂滑動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，

Y向滑塊貫穿滑動(dòng)設(shè)有Z向滑臂，Z向滑臂的滑動(dòng)方向同時(shí)與X向滑塊沿X向滑臂的滑動(dòng)方向以及Y向滑塊沿Y向滑臂的滑動(dòng)方向垂直，Y向滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其沿Z向滑臂滑動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z向滑臂的兩端分別設(shè)有用途不同的兩種抓取部件。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與連接部固定連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向滑臂與連接部連接的轉(zhuǎn)軸相連。

優(yōu)選的，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且驅(qū)動(dòng)裝置均為滑移電機(jī)。

優(yōu)選的，滑移電機(jī)固定連接在對(duì)應(yīng)的滑塊上且通過絲輪-斜齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)滑臂相連。

優(yōu)選的，絲輪-斜齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲輪和斜齒條，絲輪為扁圓柱狀且外部設(shè)有螺紋，絲輪的螺紋與斜齒條嚙合，絲輪與滑移電機(jī)的輸出軸固定連接，斜齒條與對(duì)應(yīng)滑臂的外壁固定連接。

優(yōu)選的，位于Z向滑臂兩端且用途不同的兩種抓取部件分別為氣動(dòng)吸盤、夾手。

優(yōu)選的，夾手包括兩塊夾板，夾手由氣缸驅(qū)動(dòng)，兩塊夾板分別與氣缸的固定端和活動(dòng)端固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一方面實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)械手用于對(duì)至少兩臺(tái)注塑機(jī)生產(chǎn)的不同產(chǎn)品進(jìn)行取件，減少了機(jī)械手的等待時(shí)間，使設(shè)備資源得到了更充分的利用；另一方面以這種電動(dòng)調(diào)節(jié)的方式代替了耗時(shí)較長且操作復(fù)雜的抓取機(jī)構(gòu)更換環(huán)節(jié)，一定程度上減少了工人的勞動(dòng)量且提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；