[實(shí)用新型]一種注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922278053.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211730098U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳英躍;張學(xué)榮;楊斌;崔克強(qiáng);商瑞鋒;趙大猛;武紅磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津市久躍科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/42;B25J9/02;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 天津市新天方專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 12104
• 代理人: 趙曉輝

1.一種注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，包括連接部(1)，其特征在于，連接部(1)頂部與機(jī)械手的機(jī)械臂固定連接，連接部(1)底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有X向滑臂(2)且鉸接處設(shè)有用于調(diào)節(jié)連接部(1)與X向滑臂(2)相對(duì)角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，X向滑臂(2)上滑動(dòng)設(shè)有X向滑塊(4)，X向滑塊(4)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其沿X向滑臂(2)滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，

X向滑塊(4)貫穿滑動(dòng)設(shè)有Y向滑臂(6)，Y向滑臂(6)的滑動(dòng)方向與X向滑塊(4)沿X向滑臂(2)的滑動(dòng)方向垂直，X向滑塊(4)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其沿Y向滑臂(6)滑動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(7)，Y向滑臂(6)上滑動(dòng)套設(shè)有若干Y向滑塊(8)，Y向滑塊(8)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其沿Y向滑臂(6)滑動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(9)，

Y向滑塊(8)貫穿滑動(dòng)設(shè)有Z向滑臂(10)，Z向滑臂(10)的滑動(dòng)方向同時(shí)與X向滑塊(4)沿X向滑臂(2)的滑動(dòng)方向以及Y向滑塊(8)沿Y向滑臂(6)的滑動(dòng)方向垂直，Y向滑塊(8)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其沿Z向滑臂(10)滑動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，Z向滑臂(10)的兩端分別設(shè)有用途不同的兩種抓取部件(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與連接部(1)固定連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向滑臂(2)與連接部(1)連接的轉(zhuǎn)軸相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(7)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(9)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)結(jié)構(gòu)相同且驅(qū)動(dòng)裝置均為滑移電機(jī)(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，滑移電機(jī)(13)固定連接在對(duì)應(yīng)的滑塊上且通過(guò)絲輪-斜齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)滑臂相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，絲輪-斜齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲輪(14)和斜齒條(15)，絲輪(14)為扁圓柱狀且外部設(shè)有螺紋，絲輪(14)的螺紋與斜齒條(15)嚙合，絲輪(14)與滑移電機(jī)(13)的輸出軸固定連接，斜齒條(15)與對(duì)應(yīng)滑臂的外壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于Z向滑臂(10)兩端且用途不同的兩種抓取部件(12)分別為氣動(dòng)吸盤(pán)(16)、夾手(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑件取件機(jī)械手電動(dòng)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，夾手(17)包括兩塊夾板，夾手(17)由氣缸(18)驅(qū)動(dòng)，兩塊夾板分別與氣缸(18)的固定端和活動(dòng)端固定連接。