[實用新型]一種面向機(jī)器人的多電壓電池組更換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922277798.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211555966U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓忠華;駱聰聰;李強(qiáng);李劍;李婷婷;楊杰超;夏春雨;汪雙洋;高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 公安部第一研究所;北京中天鋒安全防護(hù)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;H01M2/20;H01M10/42;B25J19/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;劉娟

本申請公開了一種面向機(jī)器人的多電壓電池組更換裝置。該裝置包括一端開口的中空外箱體和內(nèi)箱體，外箱體的內(nèi)壁上設(shè)有第一電極接口和第一數(shù)據(jù)接口；內(nèi)箱體內(nèi)設(shè)有可充電的多電壓電池組，內(nèi)箱體的外壁上設(shè)有第二電極接口和第二數(shù)據(jù)接口，內(nèi)箱體可抽拉地安裝在外箱體內(nèi)，第一電極接口與第二電極接口電連接，第一數(shù)據(jù)接口與第二數(shù)據(jù)接口電連接。該裝置利用內(nèi)箱體與外箱體進(jìn)行抽拉式裝配，當(dāng)機(jī)器人在運行過程中出現(xiàn)電量不足的情況時，可將電池組電量不足的內(nèi)箱體從外箱體內(nèi)抽出，換上新的內(nèi)箱體即可，電池組的更換十分方便快捷，同時，可將電池組電量不足的內(nèi)箱體及時進(jìn)行充電，以滿足機(jī)器人長時間工作的續(xù)航要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種面向機(jī)器人的多電壓電池組更換裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，服務(wù)于日常工作的移動機(jī)器人開始走向?qū)嶋H應(yīng)用。我國也相繼推出了各類服務(wù)于不同場景的移動機(jī)器人。

目前，移動機(jī)器人大多應(yīng)用于維護(hù)公共秩序、協(xié)助交通執(zhí)法、補(bǔ)充識別監(jiān)控、繳納罰款、遞交文件、引導(dǎo)服務(wù)以及和游客合影，具備了語音識別、人臉識別、車輛識別等多重人工智能技術(shù)，以及多種語言功能等。在危情處置方面，反恐機(jī)器人、排爆機(jī)器人、滅火機(jī)器人、執(zhí)法機(jī)器人等都能發(fā)揮其優(yōu)勢，在避免人類傷亡的同時，也能更好地完成任務(wù)。

然而，現(xiàn)有移動機(jī)器人的電池容量有限，不能滿足機(jī)器人的長時間運行的需求。移動機(jī)器人電源電壓通常為為12V DC、24V DC和48V DC，單一或兩種電源電壓的電池組適用范圍較小。移動機(jī)器人在應(yīng)急處置或大型活動巡邏中容易出現(xiàn)電量不足，應(yīng)急充電時間較長，電池組電源電壓未必適用，電池組更換相對麻煩等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請所要解決的技術(shù)問題在于提供一種面向機(jī)器人的多電壓電池組更換裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本申請采用下述的技術(shù)方案：

一種面向機(jī)器人的多電壓電池組更換裝置，包括：

一端開口的中空外箱體，所述外箱體的內(nèi)壁上設(shè)有第一電極接口和第一數(shù)據(jù)接口；

內(nèi)箱體，所述內(nèi)箱體內(nèi)設(shè)有可充電的多電壓電池組，所述內(nèi)箱體的外壁上設(shè)有第二電極接口和第二數(shù)據(jù)接口，所述內(nèi)箱體可抽拉地安裝在所述外箱體內(nèi)，所述第一電極接口與第二電極接口電連接，所述第一數(shù)據(jù)接口與第二數(shù)據(jù)接口電連接。

其中較優(yōu)地，所述外箱體的內(nèi)壁上設(shè)有滑軌凸起，所述內(nèi)箱體外壁的對應(yīng)位置上設(shè)有滑軌凹槽，所述內(nèi)箱體沿所述滑軌凸起可抽拉地安裝在所述外箱體內(nèi)。

其中較優(yōu)地，所述外箱體的兩相對內(nèi)壁上分別設(shè)有一個滑軌凸起，且外箱體兩內(nèi)壁上的滑軌凸起的寬度不同；所述內(nèi)箱體的兩相對外壁上分別設(shè)有一個滑軌凹槽，所述內(nèi)箱體兩外壁上的滑軌凹槽的寬度與滑軌凸起的寬度相對應(yīng)。

其中較優(yōu)地，所述外箱體的兩相對內(nèi)壁中的其中一個內(nèi)壁上設(shè)有 M個滑軌凸起，另一個內(nèi)壁上設(shè)有N個滑軌凸起；所述內(nèi)箱體的兩相對外壁中的一個外壁上設(shè)有M個滑軌凹槽，另一個外壁上設(shè)有N個滑軌凹槽，其中M和N均為正整數(shù)且M不等于N。

其中較優(yōu)地，所述內(nèi)箱體的外壁上還設(shè)有用于方便拉出內(nèi)箱體的拉手，所述拉手位于所述內(nèi)箱體的靠近所述外箱體開口的一側(cè)。

其中較優(yōu)地，所述內(nèi)箱體的底部設(shè)有滾輪。

其中較優(yōu)地，所述內(nèi)箱體上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鎖，所述旋轉(zhuǎn)鎖位于所述內(nèi)箱體的靠近所述外箱體開口的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)鎖旋轉(zhuǎn)至指定位置以鎖定所述內(nèi)箱體與外箱體的相對位置或解除鎖定。

其中較優(yōu)地，所述外箱體設(shè)有若干螺紋通孔，用于與機(jī)器人連接。

其中較優(yōu)地，所述內(nèi)箱體上還設(shè)有充電口、電池組開關(guān)、電壓調(diào)節(jié)鈕和電源管理模塊，所述充電口、電池組開關(guān)、電壓調(diào)節(jié)鈕和電源管理模塊均與所述電池組電連接；所述電池組開關(guān)通過數(shù)據(jù)接口與機(jī)器人的電源開關(guān)連接；