[實用新型]一種面向機器人的多電壓電池組更換裝置

有效

• 申請號: 201922277798.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211555966U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 韓忠華;駱聰聰;李強;李劍;李婷婷;楊杰超;夏春雨;汪雙洋;高峰
• 申請（專利權）人: 公安部第一研究所;北京中天鋒安全防護技術有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;H01M2/20;H01M10/42;B25J19/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;劉娟

1.一種面向機器人的多電壓電池組更換裝置，其特征在于包括：

一端開口的中空外箱體，所述外箱體的內壁上設有第一電極接口和第一數據接口；

內箱體，所述內箱體內設有可充電的多電壓電池組，所述內箱體的外壁上設有第二電極接口和第二數據接口，所述內箱體可抽拉地安裝在所述外箱體內，所述第一電極接口與第二電極接口電連接，所述第一數據接口與第二數據接口電連接。

2.如權利要求1所述的多電壓電池組更換裝置，其特征在于：

所述外箱體的內壁上設有滑軌凸起，所述內箱體外壁的對應位置上設有滑軌凹槽，所述內箱體沿所述滑軌凸起可抽拉地安裝在所述外箱體內。

3.如權利要求2所述的多電壓電池組更換裝置，其特征在于：

所述外箱體的兩相對內壁上分別設有一個滑軌凸起，且外箱體兩內壁上的滑軌凸起的寬度不同；所述內箱體的兩相對外壁上分別設有一個滑軌凹槽，所述內箱體兩外壁上的滑軌凹槽的寬度與滑軌凸起的寬度相對應。

4.如權利要求2所述的多電壓電池組更換裝置，其特征在于：

所述外箱體的兩相對內壁中的其中一個內壁上設有M個滑軌凸起，另一個內壁上設有N個滑軌凸起；所述內箱體的兩相對外壁中的一個外壁上設有M個滑軌凹槽，另一個外壁上設有N個滑軌凹槽，其中M和N均為正整數且M不等于N。

5.如權利要求1所述的多電壓電池組更換裝置，其特征在于：

所述內箱體的外壁上還設有用于方便拉出內箱體的拉手，所述拉手位于所述內箱體的靠近所述外箱體開口的一側。

6.如權利要求1所述的多電壓電池組更換裝置，其特征在于：

所述內箱體的底部設有滾輪。

7.如權利要求1所述的多電壓電池組更換裝置，其特征在于：

所述內箱體上還設置有旋轉鎖，所述旋轉鎖位于所述內箱體的靠近所述外箱體開口的一側，所述旋轉鎖旋轉至指定位置以鎖定所述內箱體與外箱體的相對位置或解除鎖定。

8.如權利要求1所述的多電壓電池組更換裝置，其特征在于：

所述外箱體設有若干螺紋通孔，用于與機器人連接。

9.如權利要求1所述的多電壓電池組更換裝置，其特征在于：

所述內箱體上還設有充電口、電池組開關、電壓調節鈕和電源管理模塊，所述充電口、電池組開關、電壓調節鈕和電源管理模塊均與所述電池組電連接，所述電池組開關通過數據接口與機器人的電源開關連接；

所述充電口用于為所述電池組充電；所述電池組開關用于控制所述電池組以及機器人的打開與關閉；所述電壓調節鈕用于控制所述電池組的輸出電壓；所述電壓管理模塊用于對電池組的剩余電量、預計可使用時間及溫度進行管理。