[實用新型]一種自動焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922277359.4
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN212420024U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 張健;沈夏明
• 申請（專利權）人: 托塔物聯(lián)科技（常州）有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 孟繁新

本實用新型涉及一種自動焊接設備，其包括：機體、焊槍系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，所述機體其包括工作臺及其支腳；所述焊槍系統(tǒng)包括支撐架和多個焊槍，所述支撐架通過其支腳與工作臺相連接，并可與工作臺相對移動，所述多個焊槍安裝在支撐架焊槍安裝區(qū)，并置于工作臺上方；所述工件定位系統(tǒng)包括安裝在工作臺工位區(qū)域的模塊化工裝夾具，用以定位工件；所述控制系統(tǒng)經配置以用控制焊槍及工裝夾具按照預置流程焊接工件。本實用新型提供的自動焊接設備采用多把焊槍、根據(jù)焊接流程同時或分時自動焊接工件，成倍地提高了對托盤、圍欄、床架等工件的焊接效率；通過采用模塊化工裝，可以快速定位、夾緊工件，快速整體更換工裝。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備，特別地涉及一種應用于圍欄、床架、托盤等加工領域的自動焊接設備。

背景技術

托盤在地面存儲、貨架存儲及貨物聯(lián)運、周轉等領域應用廣泛。如圖1所示，常規(guī)托盤通常具有長方形或正方形的框架10a，在框架10a上并列、間隔地設置有多個托板11a而形成面板，托板之間的距離根據(jù)應用環(huán)境可大可小。在框架10a的相對兩邊設置有支板12a而形成托盤腿。為了延長托盤的使用壽命及增加托盤的支撐力，很多托盤采用金屬制成，如采用鋼管、角鋼、鋼板等通過焊接的方式制成。一些類似的產品，如圍欄，床架等，由于其與托盤相似的結構，其加工方式與托盤的加工方式類似。

目前，大部分托盤等工件由人工采用二氧化碳氣體保護電弧焊、鋁焊、氬弧焊等焊接方式，利用相應的焊接機及其配套的焊槍焊接完成。其中的焊接機為一整體結構，配置有操控面板和焊槍接口，通過焊槍接口連接焊槍，工人手持焊槍對工件進行焊接。

目前的焊接設備大多數(shù)只提供一把手持式焊槍，對于托盤等工件的批量焊接，這種人工焊接方式顯然費時費力，生產效率低下。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型提出了一種自動焊接設備，用于提高托盤、圍欄、床架等的焊接效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動焊接設備，包括機體、焊槍系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，所述機體包括工作臺及其支腳；所述焊槍系統(tǒng)包括支撐架和多個焊槍，所述支撐架通過其支腳與工作臺相連接，并可與工作臺相對移動，所述多個焊槍安裝在支撐架焊槍安裝區(qū)，并置于工作臺上方；所述工件定位系統(tǒng)其包括安裝在工作臺工位區(qū)域的模塊化工裝夾具，用以定位工件；所述控制系統(tǒng)經配置以用控制焊槍及工裝夾具按照預置流程焊接工件。

進一步地，所述工位區(qū)域為兩個或多個；對應的，每個工位區(qū)域安裝一個模塊化工裝夾具。

所述的自動焊接設備還包括工裝入位系統(tǒng)，其與所述工裝夾具相連接，用以將工裝夾具送入工位區(qū)域和/或裝、卸工件。

在一個實施方式中，所述工裝入位系統(tǒng)包括工裝支架和樞軸，所述工裝支架與工裝夾具固定連接，所述工裝支架的一個側邊通過所述樞軸固定在工作臺上，可繞所述樞軸翻轉到180度以卸下焊接完的工件。

在另一個實施方式中，所述工裝入位系統(tǒng)包括工裝支架和第四滑塊，所述工裝支架與工裝夾具固定連接，所述工作臺上的工位區(qū)域設置有X向或Y向第四滑軌，工裝支架通過第四滑塊滑入或滑出工位。

所述焊槍系統(tǒng)的支撐架為龍門架，工作臺的兩側設有X向第一滑軌，龍門架的兩個支腳通過第一滑塊設置在所述第一滑軌上；龍門架的橫梁設有Y向第二滑軌，所述多個焊槍通過各自的第二滑塊設置在第二滑軌上。

進一步地，所述多個焊槍系統(tǒng)還包括焊槍支架和第三滑塊，所述焊槍支架上設有Z向第三滑軌，所述第三滑塊固定在所述第二滑塊上，所述焊槍支架可通過第三滑軌和第三滑塊在Z向移動。