[實用新型]一種自動焊接設備

有效

• 申請號: 201922277359.4
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN212420024U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張健;沈夏明
• 申請（專利權）人: 托塔物聯科技（常州）有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 孟繁新

1.一種自動焊接設備，其特征在于，包括：

機體，其包括工作臺及其支腳；

焊槍系統，其包括支撐架和多個焊槍，所述支撐架通過其支腳與工作臺相連接，并可與工作臺相對移動，所述多個焊槍安裝在支撐架焊槍安裝區，并置于工作臺上方；

工件定位系統，其包括安裝在工作臺工位區域的模塊化工裝夾具，用以定位工件；以及

控制系統，經配置以用控制焊槍及工裝夾具按照預置流程焊接工件。

2.根據權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于，所述工位區域為兩個或多個；對應的，每個工位區域安裝一個模塊化工裝夾具。

3.根據權利要求1或2所述的自動焊接設備，其特征在于，還包括：

工裝入位系統，其與所述工裝夾具相連接，用以將工裝夾具送入工位區域和/或裝、卸工件。

4.根據權利要求3所述的自動焊接設備，其特征在于，所述工裝入位系統包括工裝支架和樞軸，所述工裝支架與工裝夾具固定連接，所述工裝支架的一個側邊通過所述樞軸固定在工作臺上，可繞所述樞軸翻轉到180度以卸下焊接完的工件。

5.根據權利要求3所述的自動焊接設備，其特征在于，所述工裝入位系統包括工裝支架和第四滑塊，所述工裝支架與工裝夾具固定連接，所述工作臺上的工位區域設置有X向或Y向第四滑軌，工裝支架通過第四滑塊滑入或滑出工位區域。

6.根據權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于，所述焊槍系統的支撐架為龍門架，工作臺的兩側設有X向第一滑軌，龍門架的兩個支腳通過第一滑塊設置在所述第一滑軌上；龍門架的橫梁設有Y向第二滑軌，所述多個焊槍通過各自的第二滑塊設置在第二滑軌上。

7.根據權利要求6所述的自動焊接設備，其特征在于，所述焊槍系統還包括焊槍支架和第三滑塊，所述焊槍支架上設有Z向第三滑軌，所述第三滑塊固定在所述第二滑塊上，所述焊槍支架可通過第三滑軌和第三滑塊在Z向移動。