[實用新型]一種被動式直線運動液壓制動器

有效

• 申請號: 201922277193.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211820488U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 宋向華;劉威;嚴濤;廖貴超
• 申請（專利權）人: 湖北海山科技有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/04;F16D125/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 許姣

1.一種被動式直線運動液壓制動器，其特征在于：包括直線往復運動式液壓缸、電磁閥Ⅰ(3)、電磁閥Ⅱ(4)和液壓蓄能器(5)；所述液壓缸的活塞桿(1)將其內部空腔分為有桿腔和無桿腔；所述活塞桿(1)與待制動部件連接，能夠跟隨待制動部件運動；

所述液壓蓄能器(5)為氣囊式蓄能器，其內部具有氣囊，所述氣囊內充有設定壓力的氣體；所述氣囊外部與液壓蓄能器殼體之間的區域充入油液，使所述液壓蓄能器(5)內的油液處于背壓狀態；

所述液壓蓄能器(5)通過設置有電磁閥Ⅰ(3)的管路與缸體(2)的有桿腔連通，所述缸體(2)的無桿腔通過設置有電磁閥Ⅱ(4)的管路與缸體(2)的有桿腔連通；所述液壓蓄能器(5)用于在所述活塞桿(1)直線運動時，對液壓缸中的油液進行儲存或補償。

2.如權利要求1所述的被動式直線運動液壓制動器，其特征在于：在所述缸體(2)上設置三通閥座(6)，所述三通閥座(6)具有三個接口，分別令為接口A、接口B和接口C；所述電磁閥Ⅰ(3)和電磁閥Ⅱ(4)安裝在三通閥座(6)內部；其中所述接口A提供液壓蓄能器(5)出口與電磁閥Ⅰ(3)的一個油口相連的管路的安裝接口，所述接口B提供電磁閥Ⅱ(4)的一個油口和缸體(2)無桿腔相連的管路的安裝接口；所述接口C提供電磁閥Ⅰ(3)和電磁閥Ⅱ(4)的另一個油口與缸體(2)有桿腔相連的管路的安裝接口。

3.如權利要求1或2所述的被動式直線運動液壓制動器，其特征在于：在所述液壓蓄能器(5)上安裝有用于實時檢測液壓蓄能器內部氣囊中壓強的壓力表(9)。

4.如權利要求1或2所述的被動式直線運動液壓制動器，其特征在于：當所述電磁閥Ⅰ(3)和電磁閥Ⅱ(4)關閉時，所述液壓缸的有桿腔、有桿腔和所述液壓蓄能器(5)不連通，用于制動。

5.如權利要求1或2所述的被動式直線運動液壓制動器，其特征在于：當所述電磁閥Ⅰ(3)和電磁閥Ⅱ(4)打開時，所述液壓缸的有桿腔、有桿腔和所述液壓蓄能器(5)之間連通，所述活塞桿(1)跟隨待制動部件運動，運動過程中，所述液壓蓄能器(5)對液壓缸中的油液進行儲存或補償。